在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。 该文章是个人学习ROS的过程记录，参考的书是中文版 "《ROS机器人编程：原理与应用》" ，英文版为 "A Sy ...
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2019-10-02 18:39:59
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在学习Elasticsearch 时候，因为各个版本的问题，搞不清，非常的头疼，官方也给出了各个版本更新的情况，不过是英文版本，版本更新信息又特别多，最近学习，看了很多资料，没有一个整理很清楚的，然后自己就统一整理下,首先声明下面的整理都是各个版本个人认为比较重要点，因为每个大版本更新内容太多，也不 ...
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2019-09-30 23:44:58
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本文参考于：https://blog.csdn.net/u014204432/article/details/40348839 一、题目 输出单个文件（《飘》 英文版）中的前 N 个最常出现的英语单词，并将结果输入到文本文件中。 二、程序设计思路 1、首先将英文小说飘文件内容用文件读写方式读入Str ...
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2019-09-28 23:25:03
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原因：公司的新电脑，重新安装eclipse并通过SVN检入项目，中间经历了各种坎坷，终于在周五配置项目并启动成功；在此记录一下，给后来人以警戒，同时自己也可以常温常新。 刚开始安装的是eclipse4.5版本的，svn是英文版插件，然后提交和更新时慢的一匹，受不了了才换的，而且还搞了两个tomcat ...
感觉好久没有写东西了，于是乎有了这么一篇水文。 先总结下最近的学习情况吧。 学习了下Java虚拟机，对虚拟机的概念更加熟悉了。 学习了下Java编程的建议，虽然还没有很好的吸收，但准备肝一波英文版（并不）。 想到啥说啥系列： 1.JVM。 ①个人觉得一个程序就一个JVM，或者说一个main就是一个J ...
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2019-09-25 15:36:46
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图片来源：unsplash.com 最近几年看过的批判性思维、决策与判断相关的16本书。外加一本《批判性思维工具》，没看过但是目测非常有必要加入这个清单。 《后真相时代》《反常识》两本是本周刚看的。 人人都是事后诸葛亮，4星|《反常识》（new） 英文版是2012年出的。一些案例和思想在其他读物中见 ...
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2019-09-20 21:03:01
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转自：https://blog.csdn.net/qq_31302091/article/details/74931828 英文版的plsql developer中，很多时候，很多功能不去用，都不知道那个英语单词儿在哪儿，正好用到了显示行号，分享一下： 1，在plsql developer主页面 》 ...
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2019-09-20 12:11:22
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系统使用的是单语言英文版的精简后的 在 time&language 中添加不了其他语言 后来尝试了下载语言安装包单独进行安装 遇到问题 the language cannot be installed on this computer. 在访问中文网页的时候 pan.baidu.com的登录页时 发 ...
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2019-09-17 00:03:37
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一、操作说明 1、尽量切换成英文版PHOTOSHOP（中文版复杂动作易出错），尽量在8位RGB模式下执行； 2、熟悉之前需严格按测试步骤文档执行（比如图层顺序、名称、大小写等）； 3、如无特殊说明，请确保待执行动作的图片为默认Background图层（锁定状态，图层名为斜体文字，勿重命名），否则执行 ...
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2019-09-16 17:51:30
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Linux 发行版的选择 尽量优选Ubuntu, 用户开发者多。 而且较大的公司的开源项目测试Linux平台也是优先Ubuntu。 openSUSE也不错。但是大环境还是ubuntu。 建议安装时候选英文版。慢慢习惯就好了。 安装常用的开发工具 1. 先换源. 清华或者科大不然速度不给力。 （sof ...
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2019-09-10 23:36:18
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