[toc] 问题提出 在现实科研问题中，其中有很多都是非线性的。要想求得问题的解，就需要非线性的算法。所谓非线性滤波，就是基于带有噪声的观测值，估计非线性系统动态变化的状态，这一类问题都可以使用动态状态空间模型来描述。 算法研究现状 解决非线性滤波问题的最为经典的方法是扩展卡尔曼滤波算法（EKF）， ...
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2020-02-27 00:58:15
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1.功能简介 静止卫星是位于地球赤道上空约3.58万km处，与地面始终保持相对静止的卫星，静止卫星的特点是覆盖区域广，具有很强的机动灵活性，能够对特定区域进行分钟级高重复观测，可快速监测灾害目标的动态变化。目前风云2系列、风云4系列、葵花（Himawari）系列、高分4卫星均为静止卫星。 [静止卫星... ...
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2020-02-26 16:45:40
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数据分析的入门思维，首先要认识数据，然后对数据进行简单的分析，比如描述性统计分析和相关性分析等。 一，认识变量和数据 变量和数据是数据分析中常用的概念，用变量来描述事物的特征，而数据是变量的具体值，把变量的值也叫做观测值。 1，变量 变量是用来描述总体中成员的某一个特性，例如，性别、年龄、身高、收入 ...
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2020-02-24 23:50:47
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为什么要平稳？ 研究时间序列的最终目的是，预测未来。但是未来是不可知的，我们拥有的数据都是历史，因此只能用历史数据来预测未来。但是，如果过去的数据与未来的数据没有某种“相似度”，那这种预测就毫无道理了。平稳性就是保证这种过去与未来的相似性，如果数据是平稳的，那么可以认为过去的数据表现出的某些性质，未 ...
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2020-02-22 14:09:27
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一.一般经验 1. 1:20以上是需要做均衡处理的 ,普通数据召回率低的话1:10就可以做均衡处理 2. 一般如果不是严重不平衡,或者不平衡既是业务的正常反应,则不需要做处理,非平衡样本的处理方式不是必须的 3. 多分类样本不均衡,只能过采样处理 (一般实验或比赛数据才会过采样处理, 一般不会过采样 ...
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2020-02-21 00:15:51
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90% Line 参数正确的含义： 常见的错误: 90％ 用户的响应时间是错误的; 前90%用户的平均响应时间错误； 那看看JMeter 官网是怎么说的？ 90% Line - 90% of the samples took no more than this time. The remaining ...
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2020-02-19 23:54:13
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1.Feature Scaling 对数据的自变量或特征范围进行标准化的一种方法。在数据处理中，它也称为数据规范化，通常在数据预处理步骤中执行。 为什么要进行Feature Scaling： 如果输入范围变化，在某些算法中，对象函数将不能正常工作。 梯度下降收敛得更快，与特征缩放完成。梯度下降法是逻 ...
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2020-02-18 14:49:08
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1.缺失值 当数据缺失时出现的问题： 当有缺失值时有些算法没法work 即使是处理缺失数据的算法，如果不进行处理，模型也会导致不准确的结论 缺失机制： Missing Completely as Random:如果所有观测值丢失的概率相同，则变量完全随机丢失(MCAR)。当数据是MCAR时，那些丢失 ...
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2020-02-18 14:39:25
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似然 这个词害死人啊！ 拽什么拽啊，就是 最大可能估计！还有什么极大似然估计。都是坑人的，都一样。 最大似然估计是机器学习领域最为常见的用来构建 目标函数 的方法。 他的核心思想是：根据观测到的结果来预测其中的未知参数。 假设有一枚硬币，它是不均匀的，也就是说出现正面的反面的概率是不同的。假设我们设 ...
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2020-02-13 21:21:07
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在电机无感控制算法方面，TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度。在应用方面，TI提供了eSMO lib文件和相关文档说明eSMO的使用，但是在使用过程中，可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义，不方便调试。因此本篇主要推导 TI eSMO电流计算公式，并导出Fsmopo ...
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2020-02-01 19:15:49
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