这周步入了对JAVA学习的正轨。本来是计划这周的最后写这篇博客的，但是前两天电脑出了一些问题送去修理了，所以耽误了两天。 本周通过在腾讯课堂刷网课来学习JAVA，平均每天2~3个小时，由于是从零基础开始学，所以内容没有那么多。但正因为这样才发现了JAVA和C语音、C++的不同之处。JAVA通过不同的 ...
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2019-07-23 15:27:46
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谱聚类（spectral clustering）是广泛使用的聚类算法，比起传统的K-Means算法，谱聚类对数据分布的适应性更强，聚类效果也很优秀，同时聚类的计算量也小很多，更加难能可贵的是实现起来也不复杂。在处理实际的聚类问题时，个人认为谱聚类是应该首先考虑的几种算法之一。下面我们就对谱聚类的算法... ...
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2019-07-19 18:55:16
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1. 建表规约 1) 表中字段名称 a) 表达是否概念的字段，必须使用is_xxx的方式命名，数据类型是bit b) 小数类型为decimal，禁止使用float和double。 说明：float和double在存储的时候，存在精度损失的问题，很可能在值得比较时，得到不正确的结果。如果存储的数据范围 ...
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2019-07-17 19:11:19
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1、可变结构限定词的算法 占1个字节（长度2,8位），最高位SQ为ASDU是否离散，0：离散（带有信息对象地址），1顺序只有第一个信息对象地址，后面+12、关于信息地址长度为3字节，长度为6。高低位原则 3、十六进制转十进制浮点数 ...
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2019-07-16 18:24:12
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最近抽空学习了下阿里之前开放出来的java开发手册，其中提出的规约有的是基于代码书写规范的统一，有的是基于代码的安全性、执行效率考虑的。其中提到的大部分要求在实际编码中都是很好的建议，也有个别建议在实际项目中可能并不合适，要视项目的规模、场景决定。这里总结了其中感觉比较有价值的一些规范： 1.所有的 ...
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2019-07-16 18:13:22
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ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通参考学习记录rosbridge_suitWebSocket Json API是啥rosbridge2.0协议规约传输层协议规约主要分类ROS消息详细介绍3.4.1 Advertise ( advertise )3.4.2 Unadvertis... ...
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2019-07-02 00:11:18
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《阿里 JAVA开发规约》 阿里巴巴Java开发手册终极版v1.3.0.pdf 出处：github地址：https://github.com/alibaba/p3c 《Google JAVA开发规约》 出处：http://hawstein.com/2014/01/20/google-java-sty ...
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2019-06-29 01:22:39
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【参考】分层领域模型规约： DO（Data Object） ： 此对象与数据库表结构一一对应，通过 DAO 层向上传输数据源对象。 DTO（Data Transfer Object） ：数据传输对象， Service 或 Manager 向外传输的对象。 BO（Business Object） ：业 ...
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2019-06-27 00:58:04
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一、编程规约(一) 命名风格1. 【强制】代码中的命名均不能以下划线或美元符号开始,也不能以下划线或美元符号结束。反例: _name / __name / $name / name_ / name$ / name__2. 【强制】代码中的命名严禁使用拼音与英文混合的方式,更不允许直接使用中文的方式。 ...
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2019-06-24 19:38:51
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本单元构架设计 统一建模语言（英语：Unified Modeling Language，缩写 UML）是非专利的第三代建模和规约语言。UML是一种开放的方法，用于说明、可视化、构建和编写一个正在开发的、面向对象的、软件密集系统的制品的开放方法。UML展现了一系列最佳工程实践，这些最佳实践在对大规模， ...
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2019-06-23 18:58:56
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