摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序，控制自己的机器人。采用的是PC端的ubuntu+ros。终端为了能够使用低成本的里程计 ，陀螺仪 ，加速度计，超声波等传感器，采用STM32控制器。两者通过串
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2016-03-15 23:17:36
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基于STM32W108无线开发板，将ucos-ii v2.86内核移植到其上，并加入用户任务。实现对温湿度、超声波、声音、光敏等传感器的控制及实时数据採集。14.1 开发环境说明 硬件：STM32W108无线开发板，JLink烧写器。PC机、温湿度传感器、声音传感器、光敏传感器、超声波传感器等。软件...
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2016-01-20 22:30:05
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手机超声波通信技术介绍：手机超声波通信，指利用超声波技术在手机间传递信息，比如大家熟知的支付宝的声波支付就是典型的超声波通信技术。其原理很简单，一句话就是把一段时长的频率作为一种信号，发送方把信号编码成很多段等长的频率，通过播音设备发射出去；接收方通过录音设备录制声音，然后将等长的频率识别出来，最后...
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2016-01-15 23:01:07
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超声波传感器：有触发控制端和echo接收端：触发控制端每当输出一个大于10US的高电平就会驱动传感器发出8个40KHZ的超声波，实现电能-机械能-超声波转换。ECHO接收端：通过测量接收端高电平的持续时间Th即可计算出离障碍物的距离。distance=Th*340/2实现方法：将单片机的IO配置成输...
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2016-01-06 17:57:24
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5个月。一个算法。若干篇文档，申请3个专利。认识一堆不错的人，实习收获还是非常大的。 声波传输。据我所知，有非常多种实现方式，跟3G有WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000是一样的道理。本质上都是在不同的频段通过波来传送信息。 有些声波传输方案用的是超声波（20kHz）以...
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2015-12-29 14:24:46
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http://m.blog.csdn.net/blog/woddle/40623333两个现实中的例子：1、B超：大家体检的时候大概都做过B超吧，B超可以透过肚皮探测到你内脏的生理情况。这是如何做到的呢？B超是B型超声波，它可以透过肚皮通过向你体内发射B型超声波，当超声波遇到内脏壁的时候就会产生一定...
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2015-11-04 22:53:45
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原帖链接点这里：详解C#中的反射反射（Reflection）2008年01月02日 星期三 11:21两个现实中的例子： 1、B超：大家体检的时候大概都做过B超吧，B超可以透过肚皮探测到你内脏的生理情况。这是如何做到的呢？B超是B型超声波，它可以透过肚皮通过向你体内发射B型超声波，当超声波遇到内脏壁...
NI.LabVIEW.Robotics.Module.v2015机器人起步包用于原型装配齐备的机器人基座起步包NI sbRIO-9632嵌入式控制器针对NI LabVIEW机器人，NI LabVIEW Real-Time和NI LabVIEW FPGA模块软件包含：超声波传感器、编码器、电机、电池和...
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2015-09-17 11:40:43
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水位传感器超声波液位传感器的工作原理是由换能器发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面被反射回来，部分反射回波被同一换能器接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的距离成正比。此距离值S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示：S=CT/...
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2015-09-09 09:41:02
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主要原理是：利用不同表面的崎岖度(roughness)不同，导致超声波的反射波形不同。按照ENDURA的理论，平滑表面反射的波振幅大，持续时间短。随着roughness增加，振幅减小，持续时间长。分析波形数据，可以提取出很多特征(feature):窗口长度，峰值，峰值位置，窗口开始位置，结束位置，等...
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2015-09-08 21:42:37
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