动态链接下，无论时可执行文件还是共享对象，一旦对其他共享对象有依赖，也就是所有导入的符号时，那么代码或数据中就会有对于导入符号的引用。而在编译时期这些导入符号的确切地址时未知的。只有在运行期才能确定真正确切的地址 静态编译下，这些未知的地址会被编译器一一修正。 对于动态链接来说，共享文件有两种编译方 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-04-27 23:59:57
阅读次数：
445
一、重定位链接时重定位：目标文件一般由多个节组成，编译器在编译每个目标文件时一般都是从0地址开始生成代码。当多个代码节合成一个代码段时，需要根据其在最终代码段中的位置做出调整。同时，链接器需要对已经解析的符号分配运行时地址。这个过程就是重定位。加载时重定位：程序中可能调用了DLL，由于EXE是最先被 ...
一、工具及壳介绍 使用工具：Ollydbg，PEID，ImportREC，LoadPE，010Editor UPX壳 3.94： 有了上篇ASPack壳的经验，先查看数据目录表： 可知是upx壳通过PE加载器修复自我重定位信息。 二、脱壳 1、ESP定律 入口： 通过ESP定律，ESP下硬件断点。 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-03-20 20:43:23
阅读次数：
306
一个程序是如何开始运行的呢？这个问题，一千个人有一千种回答。电脑用户说：“双击程序图标就行了啊。”；初级程序员信心满满的回答：“是从main函数开始执行的。”；高级程序员也许会和你聊到c运行时库，那里才是程序编译运行的第一条指令；而熟悉操作系统的专家却并不知道如何说起，程序加载器、重定位、堆和栈的建 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-18 20:12:02
阅读次数：
192
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ORB-SLAM[1]完全继承了PTAM（http://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8442699.html）的衣钵，并做出了两点巨大改进：1）实时回环检测；2）很鲁棒的重定位。为了实现这两点改进，ORB-SLAM ...
分类：
编程语言 时间：
2018-02-11 23:39:15
阅读次数：
903
问题：之前建了一个SVN代码库，同步了代码上去，但中途发现建库时的规则搞错了，就把服务器上的库给删了重建，然后改变本地代码的svn服务器关联地址，但使用Relocate一直报错。 错误有两种情况：1.提示新的地址不是同一个根目录；2.提示uuid不同。 在网上找了好多办法解决重定位问题依然不行，于是 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-02-05 12:40:10
阅读次数：
141
问题描述? ? ? ? 使用RealEvo-IDE（以下简称IDE）开发程序时，误操作输入错误的函数名称时，编译器不会报错，输入错误的函数名示例代码如程序清单 1.1所示。程序清单 1.1 示例代码#include?<stdio.h>
?
int?main?(int?argc,?char
分类：
其他好文 时间：
2018-01-12 17:44:13
阅读次数：
201
1 平台 1.1 硬件 Table 1. 硬件(lscpu) Architecture： i686(Intel 80386) Byte Order： Little Endian 1.2 操作系统 Table 2. 操作系统类型 操作系统（cat /proc/version） 位数（uname -a） ...
分类：
移动开发 时间：
2018-01-11 22:31:48
阅读次数：
293
7.1 为什么要动态链接 7.2 地址无关代码 7.2.1 固定装载地址的困扰 7.2.2 装载时重定位 7.2.3 地址无关代码 7.3 延迟绑定 7.4 动态链接相关结构 7.4.1 “.interp”段 7.4.2 “.dynamic”段 7.4.4 动态链接重定位表 7.4.5 动态链接时进 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-11 22:19:58
阅读次数：
209
前言 一、介绍 PTAM（parallel tracking and Mapping）系统局限于小尺度场景中，提供简单但是有效的关键帧选择、特征匹配、三角化、重定位技术，但是具有以下缺点：（1）缺少闭环优化；（2）重定位的不稳定性；（3）需要人工初始化地图。ORB-SLAM在PTAM系统基础上构建， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-08 22:34:32
阅读次数：
7381
