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基于移动机器人多传感器的信息融合
多传感器信息融合的意义:可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法(算法): 经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
分类:移动开发   时间:2014-05-10 01:19:12    阅读次数:365
·DP」知识点整理
一.最长公共子序列(LCS Longest Common Subsequence)第一,先说区别,最长公共子串和最长公共子序列是不一样的。最长公共子串不许是连续的,而最长公共子序列可以是不联系的。网络上解释的子序列:一个字符串S,去掉零个或者多个元素所剩下的子串称为S的子序列。最长公共子序列就是寻找...
分类:其他好文   时间:2014-05-10 01:12:20    阅读次数:370
互联网思维“独孤九剑”:传统企业互联网化的心法
互联网思维“独孤九剑”:传统企业互联网化的心法2013-11-25 02:57:00(来自网络)本文为作者在和君集团国庆培训上的演讲整理稿,以此为核心内容的专著《互联网思维:传统企业互联网化的心法》将于近期出版,敬请关注和君微信平台相关信息。课前秀:三个段子第一个段子:有一个毫无餐饮行业经验的人,他...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 19:06:07    阅读次数:432
centos 6.5 minimal 安装及vm-tools安装
安装vm-->注册vm-->新建一个虚拟机(选择等会安装系统)-->加载iso-->配置桥接-->启动这里可能碰到一个cpu的虚拟化配置,需要在bios里的配置设置为enable我安装的是centos的minimal,无桌面的最小化版本,需要自己启动网络功能配置网卡-->重启网络vi /etc/sy...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 19:04:10    阅读次数:455
Qt之实现网络下发配置的半透明友好提示界面
在使用Qt开发的网管客户端程序中,网管客户端主要负责显示设备信息以及对设备下发配置信息等,如配置设备名字、更新设备程序等;由于在网管客户端程序的操作要先经过服务器处理,再由服务器将该命令转发给设备,因此网管客户端程序和设备之间是通过网络通信交互的;这样就会出现很多不稳定的情况,如网络连接断开、下发配...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 18:58:56    阅读次数:349
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程
目录索引:一、LibCurl基本编程框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍四、curl_easy_perform 函数说明(error 状态码)五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、...
分类:编程语言   时间:2014-05-09 17:23:41    阅读次数:545
ios-(5)ios设备发展史
ios设备发展史 IPhone一代 * 2007年发布。 * 支持电子邮件、移动电话、短信、网络浏览等。 * 采取触摸键盘 * 3.5英寸,480 x 320像素。 * 后置摄像投200万像素。 IPhone二代(IPhone3G) * 2008年发布。 ...
分类:移动开发   时间:2014-05-09 17:11:30    阅读次数:396
C++ 中判断非空的错误指针
最近在写网络上的东西,程序经过长时间的运行,会出现崩溃的问题,经过DUMP文件的查看,发现在recv的地方接收返回值的时候,数据的长度异常的大差不多16亿多字节.而查看分配后的char指针显示为错误的指针,这可能是接收数据不对应产生的问题解决思路如下: 1.对返回值长度进行判断,如果超过项目内最大....
分类:编程语言   时间:2014-05-09 16:51:39    阅读次数:294
TCP/IP分层
1.应用层 运输层 网络层 数据链路层 物理层 物理层:同学发生在两跳或者是两个节点之间,可能是计算机业可能是路由器。通信以比特位单位。 物理层的通信单位是比特。 数据链路层:在这一层,通信依然发生在两跳或者是两个节点之间,但是通信的单位却是称为帧的分组。 ...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 16:34:33    阅读次数:259
iOS NSURLConnection和异步网络请求
在日常应用中,我们往往使用AFNetworking等第三方库来实现网络请求部分。这篇文章会简要地介绍一下如何使用NSURLConnection来进行异步的网络请求。我们先看一个小demo- (void)viewDidLoad{ [super viewDidLoad]; // Do any...
分类:移动开发   时间:2014-05-09 12:37:08    阅读次数:550
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