1.理解多态性：可以理解为一个事物的多种形态。* 2.何为多态：* 对象的多态性：父类的引用指向子类的对象（或子类的对象赋给父类的引用）* 3.多态的使用： 虚拟方法调用* 有了对象的多态性以后，我们在编译期，只能调用父类中声明过的方法，但在运行期，我们实际执行的是子类重写父类的方法* 总结为：编译 ...
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2021-06-15 17:58:17
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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nodejs端实现模块化的方式通常是通过commonjs，使用模块化可以复用js代码，使得逻辑结构更为清晰。 commonjs的语法规则如下通过 module.exports 或者 exports 导出，通过 require函数来导入 // a.js 导出内容 const name = 'alice ...
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2021-06-15 17:57:25
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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request和response的setCharacterEncoding()方法 1、pageEncoding="UTF-8"的作用是设置jsp编译成Servlet时使用的编码 2、contentType="text/html;charset=UTF-8"的作用是指定服务器响应给浏览器的编码 js ...
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2021-06-15 17:55:42
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Activiti-Crystalball简介 Activiti-Crystalball (CrystalBall)是Activiti业务流程管理平台的仿真引擎 .CrystalBall可以使用用用户模拟流程场景: 决策支持: 对于生产流程, 比如是否应该向系统添加更多资料以达到截止日期 优化和验证: ...
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2021-06-15 17:55:23
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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《为什么数据库中要使用B+tree索引，而不用hash索引？MySQL中的B+tree索引介绍》 看完以上这篇文章，明白B+tree索引结构，对explain解析更有帮助。 ...
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2021-06-15 17:54:06
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关于RadASM的快捷键 刚刚开始使用RadASM的IDE时，发现软件的快捷键全部无法使用。 重新安装了一遍，摸索得到解决方法如下。 在安装时要注意，语言一定要选择英文才可以！ 关于Win32窗体的基础内容 创建一个基础的窗体，总体上需要经过下面几个流程： 获取应用程序和命令行的句柄 调用主函数（一 ...
一.安装jdk 1.执行以下命令，查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令，使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令，查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
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2021-06-15 17:45:28
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