@ 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的 ...
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2020-07-04 16:51:02
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1. 安装工具 (1) appium http://appium.io 启动appium，如图： (2) 安装android SDK，虚拟机等。最简单的方式是安装AndroidStudio，会自动安装配套工具。 https://developer.android.com/index.html 2. ...
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2020-07-04 15:24:56
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Tomcat是一款我们平时开发过程中最常用到的Servlet容器。本系列博客会记录Tomcat的整体架构、主要组件、IO线程模型、请求在Tomcat内部的流转过程以及一些Tomcat调优的相关知识。 力求达到以下几个目的： 更加熟悉Tomcat的工作机制，工作中遇到Tomcat相关问题能够快速定位， ...
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2020-07-04 13:43:00
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在Linux下面，二进制的程序要有严格的格式，这个格式称为ELF(Executeable and Linkable Format，可执行与可链接格式)，这个格式可以根据编译的结果不同，分为不同的格式。 源文件.c和头文件.h最终编译成为的.o对象文件，是ELF的第一种类型，即可重定位文件(Reloc ...
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2020-07-04 13:13:31
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内存区域虚拟机栈生命周期与线程相同，描述的是Java方法执行的内存模型，每个方法在执行的时候都会创建一个栈帧，用于存取局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等信息本地方法栈与虚拟机栈作用相似，只不过本地方法栈是为虚拟机使用到的Native方法服务程序计数器内存空间较小，可以看做是当前线程所执行的字节码的行号指示器。此内存区域是唯一一个在Java虚拟机规范中没有规定任何OutOfMemoryErr
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2020-07-04 10:32:13
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前情摘要：为了研讨图的最短路径问题、动态规划有何区别，昨天抛出一道例题来开展讨论。以下会花费主要篇幅侧重于理论性简述一下两者的区别。 一、图的最短路径问题 在数据结构里有两种类型的：一种是单源的最短路径问题，即从已知的指定节点出发；一种是任意两节点间的最短路径问题，即不明确起始节点，需要求出任意两点 ...
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2020-07-04 01:33:54
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视觉格式化模型css的一种机制，它规定了页面中的多个盒子如何布局 视口（viewport）可视窗口，通常指浏览器的可视区域 包含块（containing block）元素摆放的区域通常情况下，元素的包含块是它父元素的内容盒html：根包含块：初始化包含块 定位体系1、常规流（normal flow） ...
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2020-07-04 01:31:34
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BUG标题一：用户A在零点零分零秒充值成功，但是页面不显示该该订单的充值记录。 定位分析：查看后台数据表，用户A在零点零分零秒充值成功的记录存在，页面却不显示， 检查页面代码发现开发代码中忽略零点零分零秒的这一秒钟，导致这一秒钟的数据不在页面展示 BUG标题二：用户A在调第三方支付网关接口时，生成了 ...
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2020-07-04 01:00:23
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HTTP请求报文主要由请求行、请求头部、空一行、请求正文组成 GET请求没有请求体、POST.PUT、有请求体 请求方法 URL URL又称统一资源定位符用于描述网上的资源 格式： schema://host[:port#]/path/../ scheme: 协议，如http,https,ftp等 ...
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2020-07-03 23:47:41
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由于现在部分web应用加载方式的选择，页面会需要一定时间逐渐加载完毕，也就是说有的页面元素先加载出来，有的元素后加载出来。如果直接定位所查找的元素的话，可能会由于此元素尚未加载完毕找不到元素从而报错，由于网络不稳定这种情况出现的几率会大很多，一般解决方法的话，time.sleep()函数可以避免一些这种状况，但是缺少了灵活性。在selenium中有关于等待的方法可以比较灵活的解决这个问题，这次主要
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2020-07-03 23:36:43
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