全向轮底盘上安装两条磁传感器带用于磁导轨寻迹 如简图所示，两条与Y直线相交的黑色线条我们认为是两条磁检测传感器带 矢量方法修正车体位置 定义轨道左为负向，轨道右为正向。传感器左检测为负，右检测为正； 定义底盘坐标系为αβ，轨道坐标系为XY，车体与轨道坐标系的偏转角度为θ； 设前传感器检测为值为Pf， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-15 13:22:15
阅读次数：
220
1.cos趋近 2.pow趋近 3. 4. 5. 6. 7. 8. ...
分类：
编程语言 时间：
2018-03-12 12:03:01
阅读次数：
247
The Java Path interface is part of the Java NIO 2 update which Java NIO received in Java 6 and Java 7. The Java Path interface was added to Java NIO i ...
分类：
编程语言 时间：
2018-03-11 19:30:15
阅读次数：
186
1.概述 Apache Ignite和Apache Arrow很类似，属于大数据范畴中的内存分布式管理系统。在《Apache Arrow 内存数据》中介绍了Arrow的相关内容，它统一了大数据领域各个生态系统的数据格式，避免了序列化和反序列化所带来的资源开销（能够节省80%左右的CPU资源）。今天来 ...
分类：
Web程序 时间：
2018-03-11 12:06:34
阅读次数：
457
luogu 2469 S -> i (cost=Ai,cap=1) S -> i'(cost=0, cap=1)i'-> j (cost=wi,cap=1)(i < j) i -> T (cost=0, cap=1) i -> i'(×) ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-11 11:53:18
阅读次数：
173
1 import numpy 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 import random 4 import operator 5 6 x_label=[] 7 y_label=[]#将每一步迭代的结果存储到列表中,便于画图 8 class GA(object)... ...
分类：
编程语言 时间：
2018-03-11 00:30:47
阅读次数：
165
express 上传文件的原理和实现 1. "原理" 2. "formidable" 3. "multer" 4. "COS" 1. "原理" 1.1 要想了解express上传 我们先看看 nodejs原生上传是怎么实现的 首先为了让express拥有原始http模块的一些功能 请不要使用 bod ...
分类：
Web程序 时间：
2018-03-09 10:44:40
阅读次数：
1275
#include #include #include #include #include #include using namespace std; #define maxn 120005 #define maxm 10005 struct edge { int u;int v;int cost; ... ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-09 01:32:56
阅读次数：
158
复数可以写成(A + Bi)的常规形式，其中A是实部，B是虚部，i是虚数单位，满足i2 = -1；也可以写成极坐标下的指数形式(R*e(Pi))，其中R是复数模，P是辐角，i是虚数单位，其等价于三角形式 R(cos(P) + isin(P))。 现给定两个复数的R和P，要求输出两数乘积的常规形式。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-07 11:33:08
阅读次数：
130
使用之前老项目的plist文件创建的粒子，会报错或者无法显示 在网上找到的解决方案，实测可用： 导出效果时，必须勾选Include .PLIST file选项，单后点Export particle,导出文件里只有.png和.plist文件有用。在代码中加载： ...
分类：
Web程序 时间：
2018-03-05 19:28:13
阅读次数：
326
