题意： $n$个点，$q$个询问，每次问包含询问点的直角三角形有几个 思路： 代码： cpp include using namespace std; const int maxn = 8000 + 10; typedef long long ll; const ll mod = 998244353 ...
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2019-10-08 12:53:30
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首先需要明白，实现AOP的切面主要有以下几个要素： 使用@Aspect注解将一个java类定义为切面类 使用@Pointcut定义一个切入点，可以是一个规则表达式，比如下例中某个package下的所有函数，也可以是一个注解等。 根据需要在切入点不同位置的切入内容 使用@Before在切入点开始处切入 ...
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2019-10-08 12:38:55
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关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
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2019-10-08 09:16:58
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连续不知道多少场了，都是一场10名以内一场20以外。。。波动极大。。。还极有规律。。。 拿到这套题，看到T1大模拟无话可说。 然后考场上我觉得T2很简单。。。。然后就码了两个半小时。 T3数据水了暴力70。。。 T1：砖块 大模拟。其实也不大。。。 记录上下左右前后边界然后滚就是了 闲得慌打hash ...
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2019-10-07 09:37:53
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数据类型有int long long unsigned long long double 读入 输出 int ： %d %d long long :linux:%lld %lld ; windows :%I64d,%I64d unsigned : linux:%llu %llu; double : ...
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2019-10-06 18:56:52
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Logistic 回归 或者叫逻辑回归 虽然名字有回归，但是它是用来做分类的。其主要思想是: 根据现有数据对分类边界线(Decision Boundary)建立回归公式，以此进行分类。 优缺点： 流程： 核心代码： ...
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2019-10-06 17:12:04
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2019年10月6日10:07:26 CORDIC除法原理不再赘述： MATLAB（适用条件：除数不能超过被除数的2倍）： 对应FPGA实现思路： 1）初始化对应RST复位实现； 2）(frac_down * frac_up) < 0 用异或实现； 3）迭代利用generate + 寄存器组实现，每 ...
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2019-10-06 13:02:30
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业务需求 1. 人 项目关系 一个人可以属于多个项目，一个项目可以有多个人加入，通知的时候，可以通知项目内的所有人，也可以通知部分人或者某个责任人。 2. 登录互斥 同一个人不允许登录两次(不同浏览器或者不同电脑登)，后面登录的会将前面登录的人挤下线。 3. 聊天 可以私聊、也可以创建群聊、上线通知 ...
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2019-10-06 09:55:49
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首先题意是告诉你要进行m次区间赋最值操作，要求你求出每一个值最后的大小，这题的难点在于查询m的次数是非常多的，高达1e8，所以你想用线段树边修改边查询是不可能的，（因为是随机出的数据，所以有一些剪枝被卡过去了，我女朋友就是这么过的，好气啊！！！）所以这个题用了我觉得很少见的一类数据结构ST表，ST的 ...
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2019-10-06 00:47:02
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又没推出来…… 不过通过这道题还是学到好多东西呢，比如积性函数，线筛什么的。 $\sum \limits _{i=1}^{n} \sum \limits _{j=1}^{m} lcm(i,j)$ =$\sum \limits _{d=1}^{min(n,m)} \sum \limits _{i=1} ...
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2019-10-05 18:48:45
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