一、背景 基本配置：ubuntu 16.04，ROS Kinetic 惯导型号：维特智能 WT61C（六轴惯导） 维特智能官方提供的参考程序是通过手动比较各个字节来确定数据包/数据帧的，个人认为比较繁琐，因此采用Python的re（正则表达式）和struct（字节处理）模块简化其数据匹配和提取，并实 ...
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2018-11-06 11:08:09
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在职场中PPT在办公中使用频率非常高，但制作一份好的PPT制作也是非常繁琐。如何让你快速做好PPT，这几大技巧你非学不可。 一、文字图片快速对齐 在PPT制作过程中，文字没有一定的排版让人感觉很不舒服，独个对齐又非常繁琐，教你一招快速对齐技巧。 操作步骤：选出你所要的文字图片，点击【格式】-【对齐】 ...
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2018-11-04 01:50:02
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我正在为学习大数据打基础中，为了手撸rpc框架，需要懂得nio的原理，在搞懂nio框架前，我会带着大家手撸一些比较底层的代码，当然今后当我们学会了框架，这些繁琐的代码也就不用写了，但是学一学底层的代码也是有好处的嘛。 java.nio全称java non-blocking IO（实际上是 new i ...
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2018-11-04 01:44:52
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pt osc原理 1、检查设置环境 测试db是否可连通,并且验证database是否存在 SET SESSION innodb_lock_wait_timeout=1 //InnoDB事务等待行锁的超时时间 SET SESSION lock_wait_timeout=60 //设置获取元数据琐超时为 ...
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2018-11-03 19:16:22
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1、MapReduce编程模型： 1） Map阶段 2） Reduce阶段 2、实现map和reduce函数的编写。其主要包括： 正常情况下开发流程如上图所示，但是在实际开发过程中，这样开发会非常的繁琐，比较慢。写完代码后不知道对错，只能走一遍流程才知道程序哪里出了问题。能不能有一个更好的方法？答案 ...
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2018-11-03 12:31:53
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当在 Kubernetes 中已经部署很多应用时，后续需要对每个应用的 yaml 文件进行维护操作，这个过程会变的很繁琐，我们可以使用 Helm 来简化这些工作。Helm 是 Kubernetes 的一个包管理工具，用来简化 Kubernetes 应用的部署和管理。 部署 Helm 客户端与服务端 ... ...
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2018-11-02 20:32:41
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此文已由作者张耕源授权网易云社区发布。 欢迎访问网易云社区，了解更多网易技术产品运营经验。 Debian 打包一直是比较冷僻的技术，大部分同学都不会接触到它。 但是我们 Debian 服务器上安装的各种软件服务，都是通过各种打包工具制作出来的安装包部署到服务器上的。 Debian 打包虽然比较烦琐复 ...
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编程语言 时间：
2018-11-02 14:33:38
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起步 - Git 简史 同生活中的许多伟大事物一样，Git 诞生于一个极富纷争大举创新的年代。 同生活中的许多伟大事物一样，Git 诞生于一个极富纷争大举创新的年代。 Linux 内核开源项目有着为数众多的参与者。 绝大多数的 Linux 内核维护工作都花在了提交补丁和保存归档的繁琐事务上（1991 ...
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2018-11-02 14:32:10
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此文已由作者张耕源授权网易云社区发布。 欢迎访问网易云社区，了解更多网易技术产品运营经验。 Debian 打包一直是比较冷僻的技术，大部分同学都不会接触到它。 但是我们 Debian 服务器上安装的各种软件服务，都是通过各种打包工具制作出来的安装包部署到服务器上的。 Debian 打包虽然比较烦琐复 ...
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编程语言 时间：
2018-11-02 14:27:43
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导致“滴滴”声音不准确的原因是因为，串口屏幕发送信息的时候会有delay() 的延迟。 得到的教训就是，无论在什么地方，最好都不要加delay的延迟。否则含有delay的子 函数加入到其他模块中，就会导致该程序模块出现时间无法确定的情况。 解决这种情况的问题，就是不要用delay ...
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2018-11-02 11:05:58
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