原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现 特定位置或障碍物位置定位实现。读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据。每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差。所以先对需要定位的点进行数据取样。取样过程中，遇到数据丢失，或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经... ...
举个例子，如下： 其中a如下语句生成的class内容一样，如下： 当在创建时初始化数组时，不能指定数组的大小，如下会报错： Eclipse编译器报错：Cannot define dimension expressions when an array initializer is provided 则 ...
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2018-08-14 11:12:34
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Nginx是一款非常优秀的http服务器软件，它能够支持高达50000个并发连接数的响应，拥有强大的静态资源处理能力，运行稳定Tomcat服务器是一个免费的开发源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器，在并发用户不是很多时较为适用，是开发和调试JSP程序的首选这里我将做以Nginx作为负载均衡器，Tomcat作为应用服务器的负载集群实验环境：Nginx服务器CentOS7ip192.168.
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2018-08-13 23:54:10
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很早之前看到别人的博客就总想着自己之后也要搭一个，最近突然来了干劲，就开始搭起了博客。不过搭博客还真是一个累活，失败了不下十次，用了好几天的时间，感觉自己在浪费时间，但是看到现在博客终于能用了，非常开心！这里将通过这篇文章来记录搭建过程。 环境及准备 windows、git、Node.js 一、Gi ...
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2018-08-13 22:33:02
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看了很多的文章，稍微有一些的总结；对最基本的形参与实参有了一定的理解，虽然还是不够深入。 1、基本概念 形参:全称为"形式参数"是在定义函数名和函数体的时候使用的参数,目的是用来接收调用该函数时传如的参数. 实参:全称为"实际参数"是在调用时传递个该函数的参数. 2、区别 形参出现在函数定义中，在整 ...
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2018-08-13 22:03:25
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主要内容： 1、生成器和生成器函数 2、列表推导式 一、生成器 生成器是指就是迭代器，在python中有三种方式来获取生成器： 1、通过生成器函数 2、通过各种推导式来实现生成器 3、通过数据的转换也可以获取生成器 yield 和return的区别： yield分段来执行一个函数，break停止函数 ...
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2018-08-13 20:52:47
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Solr可以用AND、|| 布尔操作符 表示查询的并且， 用OR、&& 布尔操作符 表示或者 用NOT、!、-（排除操作符不能单独与项使用构成查询）表示非 如果要用在查询的时候使用类似sql的in（1，2，3，4） 可以这样post_id:(1,2,3,4)或者post_id:1 OR post_i ...
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2018-08-13 19:36:42
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jQuery 浏览器判断，jQuery提供了一个 jQuery.browser 方法 来判断浏览器 可用值: safari opera msie mozilla 例如：if($.browser.msie){ alert("Microsoft Internet Explorer")}if($.brow ...
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2018-08-13 19:36:26
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定风波 苏轼 莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行，竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。 料峭春风吹酒醒，微醒，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。 ...
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2018-08-13 18:10:51
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