深度图转点云的计算方法不复杂，是根据内外参矩阵变换公式得到的。 一个相机的三维点[x,y,z]和它在图像中的像素坐标[u,v,d]，存在着一个固定的对应关系（对于小孔成像的相机原理的相机） 上述的公式是从世界坐标得到图像中像素坐标，同理也可从从图像的像素坐标转换到世界坐标下。 根据这个公式可以对点云 ...
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2018-03-24 22:30:46
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1 bean与spring容器的关系 Bean配置信息定义了Bean的实现及依赖关系，Spring容器根据各种形式的Bean配置信息在容器内部建立Bean定义注册表，然后根据注册表加载、实例化Bean，并建立Bean和Bean的依赖关系，最后将这些准备就绪的Bean放到Bean缓存池中，以供外层的应 ...
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2018-03-15 11:52:49
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#include #include // import后，会提示找不到对应的SignCtrl.tlh文件，只需要对项目重新编译一下，在项目的Debug目录下，就会有SignCtrl.tlh文件 #import "C:/Users/Administrator/Desktop/jzbank/CallCo... ...
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2018-03-14 17:03:22
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Outlook2013无法跳出MFA验证窗口最近在导入MFA后，发现部分Outlook2013的客户端无法跳出MFA的验证窗口，而无法连线，后经排查，发现是Office更新的问题！具体可参考官方说明：https://support.office.com/zh-cn/article/%e5%af%b9-office-%e5%ae%a2%e6%88%b7%e7%ab%af%e4%bd%bf%e7%94
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2018-03-13 14:02:27
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一个测试hibernate对象保存的实例： 1.Person person = new Person(); //在内存中创建一个person对象2.person.setPname("小丽"); //给person对象赋值3.person.setPsex("女"); //给person对象赋值4.se ...
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2018-03-12 10:26:36
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今天记录一下异步多线程的进阶历史，以及简单的使用方法 主要还是以Task，Parallel为主，毕竟用的比较多的现在就是这些了，再往前去的，除非是老项目，不然真的应该是挺少了，大概有个概念，就当了解一下进化史了 1：委托异步多线程，所有的异步都是基于委托来实现的 2：多线程的最老版本：Thread（ ...
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2018-03-11 19:11:24
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今天刚开始接触mybaits，接下来介绍mybaits的demo的建立 1根据数据库表定义一个实体类Employee package com.atguigu.mybatis.bean; public class Employee { private Integer id; private Strin ...
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2018-03-10 22:11:44
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Chip-seq peak annontation的简单流程 ...
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2018-03-10 19:32:12
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defaultdict 的例子 使用list作为default_factory,他很容易的将一个以键值形式表现的序列分组成一个字典列表 ...
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2018-03-09 01:33:06
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spring mvc 配置返回json需要两个重要的bean ...
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2018-03-08 17:30:46
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