半平面交 "github传送门" 简介 Emmmm学完旋转卡壳感觉自己已经是个废人了.. 修整了一个周末, 回来接着跟计算几何势力硬干... (这个周末是不是有点长?) 今天就讲讲半平面交吧. 请自己回顾 必修五 线性规划 相关知识... 什么是半平面? 就是一条直线一侧的点构成的集合.. 用解析几 ...
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2018-02-04 18:13:05
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1.软件的下载 （1）PLC 编程软件（SMART v2.0） SMART V2.0 为200SMART PLC的编程软件，用于给PLC编程写程序，以便仿真数据的产生 （2）MODBUS Poll && MODBUS Slave MODBUS Poll 一般作为主站使用 MODBUS Slave 一 ...
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2018-02-04 14:39:36
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148
学习内容: 数学： 线性代数，概率论， 优化理论，离散数学， 李代数， 凸优化； 算法: 概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习，非线性优化； 工程： c/c++ , python, ros, opencv; 硬件: 激光传感器， IMU, 摄像头； ...
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2018-02-03 18:59:45
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一、主从不同步解决办法先上Master库： mysql>show processlist; 查看下进程是否Sleep太多。发现很正常。 show master status; 也正常。 mysql> show master status; +-------------------+----------+--------------+-------
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数据库 时间：
2018-01-31 16:11:02
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一、错误原因 在做iOS设备作为central，与蓝牙外设连接，接收蓝牙外设传输的数据时发生蓝牙中断。 在- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)periph ...
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移动开发 时间：
2018-01-31 14:54:18
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224
css3实现动态波纹特效，由于css3里面有过渡和动画效果，现在利用css3实现动态波浪效果就很简单了，直接使用transform来实现就ok， 使得translateX 产生偏移就可以不断实现循环动态效果，这样就比传统的flash来实现更为简单。而且对页面也比较友好的。 比如实现以下的背景波纹特效 ...
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Web程序 时间：
2018-01-31 14:35:36
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配置存储不仅维护了一个树结构，还对各个节点添加了变更监听。 类图 DataTree内部维护两个通知管理器，分别监听节点数据变更和子节点变更。 WatchManager主要维护了路径和监听器的关联关系，当响应的路径发生变化时，调用监听器的监听方法。 Watcher定义了监听接口方法。 ...
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2018-01-30 19:31:47
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做slam的人有几本书必看！ 因为从事机器人方面的工作，近来感觉基础方面不足，因此对于理论知识进行巩固补充，需要阅读这几本书，同时在阅读过程中，记录下阅读笔记，也方便其它人学习。 第一本是 《State Estimation for Robotics》 第二本是《Probablistic Robot ...
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2018-01-30 16:42:26
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ERROR - No operations allowed after connection closed. org.hibernate.exception.JDBCConnectionException: could not execute query at org.hibernate.excep ...
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数据库 时间：
2018-01-30 00:29:27
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对于jmeter的dubbo压测场景的master-slave结构： 即master的jmeter进行任务的下发和报告的生成，slave进行任务的执行 因为dubbo压测需要依赖很多三方jar包，那么需要把这些依赖放入master的lib/ext，还是slave的lib/ext下呢？ 实测结果：放入 ...
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编程语言 时间：
2018-01-29 16:09:37
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178
