每一篇博文都是本人原创，禁止转载 知道arduino是在上大学的时候，但是在很多做单片机 开发的人眼中看来，arduino是给外行人玩的，因此自诩为专业嵌入式开发的很多人（当然也包括我）对这种东西当然是不屑的。因为机缘巧合，我有了一种想要学习arduino软件构架的想法，因为最早的arduino的是... ...
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2017-06-17 18:34:07
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1 系统整体设计方案 智能家居系统的是一个实时查询家庭的温湿度、照明控制、自己主动控制的设定。集家庭娱乐、智能安防为一体，大量数据快处理、可靠的系统，因此在硬件和软件上都有非常大的要求，因此在这里进行了多方面的考虑有下面两个实现方案： 方案一：利用STM32单片机作为手持终端的控制器，使用按键和12 ...
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2017-06-16 23:17:56
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目前的进度是, 首先, 用mbed, 在stm32 f103RB nucleo板子上, 跑一个简单的publisher, 然后用usb连接到PC上的ROS. mbed的main.cpp: 每隔10ms publish一次获得的编码器累加值. ROS端用: 跑一个py脚本, 跟nucleo通讯, 同时 ...
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2017-06-16 15:18:45
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STM32的串口是相当丰富的，功能也非常强劲。最多可提供5路串口（MiniSTM32使用的是STM32F103RBT6，具有3个串口），有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDASIR ENDEC规范（仅串口3支持）、具有DMA等。 串口最主要的设置。就是波 ...
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2017-06-15 21:43:14
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STM32的IO口的8种配置 1 STM32的输入输出管脚有以下8种可能的配置：(4输入+2输出+2复用输出) ① 浮空输入_IN_FLOATING ② 带上拉输入_IPU ③ 带下拉输入_IPD ④ 模拟输入_AIN ⑤ 开漏输出_OUT_OD ⑥ 推挽输出_OUT_PP ⑦ 复用功能的推挽输出_ ...
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2017-06-13 16:42:36
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先看一下stm32vet6的引脚图吧 电路设计以及PCB制作中，经常碰见电源符号：VCC、 VDD、VEE、VSS，他们具有什么样的关系那? 一、解释 VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压 VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压; VSS：S=se ...
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2017-06-13 14:23:11
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STM32内部分为几个区域,包括了 (1)主存储区,主要存储代码和constant变量; (2)系统存储器区,stm32引导下载的代码; (3)OPT区,一次性编程区,528字节;存储用户数据,写一次永久不能檫除; BOOT的设置: BOOT0 = 0;BOOT1 =0;地址从0x8000000开始 ...
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2017-06-13 12:44:12
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试了一下, 用stm32F103RB nucleo的板子, 跑mbed, 跟ros的库, 发布一个std_msg/String, 为什么不直接发布里程? 因为经常报message比buffer大的错误. 没办法, 只好先用stm32通过串口, 发布有用的x, y, 跟yaw值, string格式, ...
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2017-06-12 10:48:15
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第一部分 Altium designer 软件概括 一、安装：要安装英文版，只安装pcb design和importers/exporters 二、设置：dxp-preferences我们关心的是system schematic pcbeditor三项 （1）system： （2）schematic ...
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2017-06-11 20:20:04
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