以Linux平台ArduPlane为例 \ArduPlane\Plane.cpp 定义Plane类 继承自AP_HAL::HAL::Callbacks ，获取hal对象。 \ArduPlane\ArduPlane.cpp 实现setup和loop函数 放置main函数 \libraries\AP_H ...
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2016-04-15 20:00:39
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Java中的异常 Exception java.lang.Exception类是Java中所有异常的直接或间接父类。即Exception类是所有异常的根类。 比如程序： 编译通过，执行时结果： Exception in thread "main" java.lang.ArithmeticExcept ...
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2016-04-15 19:59:17
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java 执行bat批处理文件 并关闭cmd窗口 ...
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2016-04-15 19:59:00
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前言： 最近在做中国移动爬虫的过程中，首先遇到的就是 在某个请求中，有一个名为“WT_PFC"的cookie键值是由前端JavaScript生成的，没有进入到HttpWebResponse中，也就是说C#不回去执行客户端脚本 ，HttpWebRequest不是一个真正意义上的web浏览器，它只会下载 ...
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2016-04-15 19:55:05
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yii执行流程 原文：http://www.cnblogs.com/bluecobra/archive/2011/11/30/2269207.html 一 目录文件 |-framework 框架核心库 |--base 底层类库文件夹，包含CApplication(应用类，负责全局的用户请求处理，它管 ...
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2016-04-15 19:54:31
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索引用来快速地寻找那些具有特定值的记录，所有MySQL索引都以B-树的形式保存。如果没有索引，执行查询时MySQL必须从第一个记录开始扫描整个表的所有记录，直至找到符合要求的记录。表里面的记录数量越多，这个操作的代价就越高。如果作为搜索条件的列上已经创建了索引，MySQL无需扫描任何记录即可迅速得到 ...
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2016-04-15 19:52:49
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1.不可改变 执行效率高 2.因为String这个对象基本是被所有的类对象都会使用的到了，如果可以被复写，就会很乱套，比如map的key ，如果是一个string为key的话，String如果可以改变的话，你想想后果 3.执行效率可以这么解释，面向对象有一个多态的性质，如果可以改变，就可以被复写，子 ...
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2016-04-15 19:46:50
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使用saiku的过程中发现一个重要问题，速度慢！下面是跟踪和优化过程 一、首先抓包，发现ajax请求：http://l-tdata2.tkt.cn6.qunar.com:8080/saiku/rest/saiku/api/query/execute 里面的参数不少，下面是截屏 二、看日志：发现了md ...
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2016-04-15 18:23:41
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SQLAlchemy是Python编程语言下的一款ORM框架，该框架建立在数据库API之上，使用关系对象映射进行数据库操作，简言之便是：将对象转换成SQL，然后使用数据API执行SQL并获取执行结果。 使用 ORM/Schema Type/SQL Expression Language/Engine ...
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2016-04-15 18:14:28
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当我想要整理作用域这块的时候，看各种博客，发现看的我都有点迷糊了，尴尬啊。。 下面说的都以下面这个例子解释 全局对象： 变量a1,函数fun1 一：作用域 在函数fun1声明时，会在scope中存放能访问到的所有资源,他能访问到的也就是全局对象。 二：作用域链 在函数执行时，会生成执行环境excut ...
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2016-04-15 18:11:13
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