在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。 1启动Arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。 选择Tools->Boa ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-20 12:33:39
阅读次数：
248
Scrapy中使用xpath时，根据xpath的语法不一定能得到想要的。 如下面的html源码： 要得到img_1000后面picture的source路径，通过xpath的语法我没有得到直接取到的方法，折中办法参考：http://www.cnblogs.com/Garvey/p/6697162.h ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-20 10:19:47
阅读次数：
211
Scrapy抓取数据输出到CSV文件，使其按照items.py中定义的字段的顺序排列输出。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-20 00:48:06
阅读次数：
203
这次去WZ出差，还是很累的，之前一年多没有搞嵌入式了，更重要的是之前没有接触太深刻GPIO的用法等等原因，导致很心累。 必须掌握的技能： （1）SPI和IIC总线，模拟和专用外设两种方式，他们的重要性不言而喻； （2）GPIO的用法，基本中的基本； （3）时序； 时序是很重要的概念，无论是在裸机还是 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-19 18:35:43
阅读次数：
148
A lot of things, we can be touched, but we can not shed tears. 很多事情，我们可以感动，却不能流泪。 Sometimes I was touched by the scenes I saw, that often made me thin ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-19 14:09:58
阅读次数：
148
1、Apache worker/prefwork模式说明 在linux中，我们可以用httpd-l 查看安装的模块是prefork模式还是worker模式 [root@LAMP ~]# /application/apache/bin/apachectl -l|egrep "worker|prefok ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-17 10:34:52
阅读次数：
240
老牛帮助 1.环境配置 ideaiui:2017.02 tomcat:9 2.配置过程 1. 建立spring mvc 选择javaee 环境，保留web.xml文件，然后把要导入项目H:\百度云同步盘\框架资料\springMvc\跟我学spring-mvc源码\spirngmvc-chapter... ...
分类：
Web程序 时间：
2017-08-16 15:33:32
阅读次数：
175
【059-Spiral Matrix II（螺旋矩阵II）】 【LeetCode-面试算法经典-Java实现】【全部题目文件夹索引】 原题 Given an integer n, generate a square matrix filled with elements from 1 to n2 i ...
分类：
编程语言 时间：
2017-08-15 15:20:04
阅读次数：
170
1.SpinEdit 常用设置 最大值：SpinEdit.ProperTies.MaxValue=41; 最小值：SpinEdit.ProperTies.MinValue=37; 无小数：SpinEdit.ProperTies.IsFloatValue=False; 增长步进：SpinEdit.Pr ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-15 12:35:57
阅读次数：
258
