###关键字总览 访问控制 private protected public 类,方法和变量修饰符 abstract class extends final implements interface native new static strictfp synchronized transient ...
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2020-08-24 16:33:44
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4.结构型设计模式我们接着讨论设计模式，上篇文章我讲完了5种创建型模式，这章开始，我将讲下7种结构型模式:适配器模式,装饰模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式.其中对象的适配器模式是各种模式的起源,我们看下面的图:7.适配器模式(Adapter)适配器模式将某个类的接口转换成客户端期望的另外一个接口表示,目的是消除由于接口不匹配所造成的的类的兼容性问题.主要分为三类:类的适配器模
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2020-08-20 18:33:25
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抽象类可以有自己的成员变量，继承抽象类的对象共用成员变量，也可以修改成员变量的值。可以有非抽象的方法。 接口只能有static final的成员变量（一般不使用），只能有抽象的方法。 public abstract class Door { String color; abstract void o ...
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2020-08-18 13:17:02
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字符缓冲输出流 java.io.BufferedWriter extends Writer 继承自父类的成员方法： - void write(int c)：写入单个字符 - void write(char[] cbuf)：写入字符数组 -abstract void write(char[] cbuf ...
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2020-08-15 22:36:59
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温故而知新，继续数据结构的学习。 1.C++面向对象程序设计 在学习C++之前，我一直以为C++和java是一样的。但是从现在看来，必须改变这种想法，它就是c语言。 1.1 抽象数据类型 从我的角度来看，abstract data type就可以看成伪代码，更像是一种框架。 1.2封装 对于这个来说 ...
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2020-08-11 17:29:16
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建造者模式 1.定义 将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 建造者模式通常有4个角色 Person抽象类：定义模板方法及基本方法 public abstract class AbstractPerson { private boolean canSwim = t ...
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2020-08-10 23:19:31
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1.1 概述 TreeMap的实现是红黑树算法的实现，所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解： 红黑树的每个节点都只能是红色或者黑色 根节点是黑色 每个叶节点（NIL节点，空节点）是黑色的、如果一个结点是红的，则它两个子节点都是黑的、也就是说在一条路径上不能出现相邻的两个红色结点 从任一 ...
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2020-08-09 11:51:46
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29、下列代码能否正常运行，如果能够正常运行，输出结果是什么 D public class TestClass { public static void main(String[] args) { int num1=5; int num2=5; class InnerClass{ public in ...
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2020-08-06 09:22:32
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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