1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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1、工作中通过Quarts执行定时任务，启动时报类型转换错误，就比较纳闷，同一个包怎么会转换失败。 java.lang.ClassCastException: com.bodata.svc.modules.job.entity.ScheduleJobEntity cannot be cast to ...
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2021-06-13 10:57:52
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// 将file1.txt中小写字母转换成大写后，另存为file2.txt #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fin, *fout; // 定义文件类型指针 int ch; fin = fopen("file1.txt ...
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2021-06-13 10:45:15
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createWebHistory 生产环境下不带# const router = createRouter({ history: createWebHistory(), routes }); createWebHashHistory路由模式路径带#号 const router = createRou ...
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2021-06-13 10:21:54
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遇到的问题（1）error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp____glutInitWithExit@12，该符号在函数 _glutInit_ATEXIT_HACK@8 中被引用（2）error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp____glutCreateWindow ...
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2021-06-13 10:02:17
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安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。 实际上是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件，解决方法如下： 创建环境： conda create -n 环境名称 也可以创建环境时直接加入ipykernel，比如：cond ...
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2021-06-13 09:45:30
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# 1 安装 pip install coreapi # 2 在路由中配置 from rest_framework.documentation import include_docs_urls urlpatterns = [ ... path('docs/', include_docs_urls(t ...
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2021-06-13 09:22:11
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创建数据库 CREATE DATABASE test_db 查看创建好的数据库test_db的定义 show create database test_db; 可以看到，如果数据库创建成功，就将显示数据库的创建信息。 再次使用“SHOW DATABASES;”语句来查看当前所有存在的数据库，命令语句 ...
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2021-06-11 19:15:15
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使用QT 的信号与槽函数的过程，编译完成后，在运行程序是出现如下信息： QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'myReadBuf'(Make sure 'myReadBuf' is registered using qRegisterMe ...
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2021-06-11 18:06:00
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<template> <div></div> </template> <script> //这里可以导入其他文件（比如：组件，工具js，第三方插件js，json文件，图片文件等等） //例如：import 《组件名称》 from '《组件路径》'; export default { //import ...
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2021-06-11 17:46:42
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