1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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CentOS8虚拟机用了一段时间后，需要安装telnet-server服务，却无法正常安装。之前安装ftp服务是没有问题的，安装问题如下： 错误提示，无法下载相关元数据；网上也是0.0B/s。那么可能就是网络的问题，之前是可以访问外网的，那么ping一下外网： 这个就是虚拟机无法访问外网导致的。之前 ...
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2021-06-15 17:41:23
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Redis--狂神说Redis基础汇总(完结) 2021.6.12-2021.6.14：端午学学玩玩弄完了Redis基础的汇总，越学越觉得自己知识量的匮乏。 参考链接：狂神说Java--Redis汇总：https://www.bilibili.com/video/BV1S54y1R7SB?p=1 R ...
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2021-06-15 17:38:10
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xshell无法通过密码登录的问题如下： 1、登录主机：vi /etc/ssh/sshd_config 2、搜索关键字：PasswordAuthentication 3、将PasswordAuthentication no改为yes 4、保存后重启网络设置：service sshd restart ...
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2021-06-13 10:49:47
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增加 ba.admin.service cd /usr/lib/systemd/system/ vi ba.admin.service 文件内容如下: [Unit] Description=Bootstrap Admin Application [Service] Type=simple Worki ...
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2021-06-13 10:36:44
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在Maven中打包web项目为war，报错...Error assembling WAR:... 发布时间2021-6-12 在项目的pom.xml中配置项目的打包方式war,打包时报错，提示找不到WEB-INF/web.xml 可是明明有啊！经过百度查询，有人说是webroot名字不对，应该是we ...
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Web程序 时间：
2021-06-13 10:34:54
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1. RDB 1.1 是什么 在指定的时间间隔内将内存中的数据集快照写入磁盘， 也就是行话讲的Snapshot快照，它恢复时是将快照文件直接读到内存里 1.2 备份是如何执行的 Redis会单独创建（fork）一个子进程来进行持久化，会先将数据写入到 一个临时文件中，待持久化过程都结束了，再用这个临 ...
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2021-06-13 10:30:14
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//在idea中修改了Servlet中的代码之后，需重启服务器，输出的才是修改之后的结果；不重启，输入相同的网址，结果依然是修改之前的 //通过网址，即url-pattern访问其对应的Servlet实现类，服务器会自动调用该实现类的service方法，不会调用执行其他的，若当前Servlet没有s ...
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2021-06-13 10:25:54
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一、前言 上节谈 helm 操作公共仓库。这节讲 helm 自建私有仓库。如果要搭 helm 私有仓库，需要一个存储服务器，我们这里选择 minio。 二、minio安装 2.1 minio下载 $ wget https://dl.minio.io/server/minio/release/linu ...
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2021-06-13 10:16:27
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编译OpenGL Red Book 的例子时出现错误， stdlib.h(406) : error C2381: “exit”: 重定义；__declspec(noreturn) 不同 glut.h(146) : 参见“exit”的声明 解决方法：#include <GL/glut.h> #incl ...
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2021-06-13 10:02:41
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