DSO中除了完善直接法估计位姿的误差模型外(加入了仿射亮度变换，光度标定，depth优化)，另一个核心就是像okvis一样使用sliding window来优化位姿，Engel也专门用了一节来介绍它。sliding window 就像c++中的队列，队首进来一个新人，队尾出去一个老人，它更像王朝中武 ...
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2016-12-18 21:01:44
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Time Complexity will be O(n) because the "start" and "end" points will only move from left to right once. Sliding Window: Use a count to denote the di ...
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2016-12-03 15:20:38
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Brute Force算法，时间复杂度 O(mn) Rabin karp算法时间复杂度可以降低到 O(mn) on average. haystack: abcdefgh, needle: abc needle_code = a + b*p + c*p^2 使用sliding window计算hay ...
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2016-11-27 09:55:30
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M × N Puzzle Time Limit: 4000MS Memory Limit: 131072K Total Submissions: 4112 Accepted: 1140 Description The Eight Puzzle, among other sliding-tile pu ...
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2016-11-23 06:56:00
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题目描述 An array of size n ≤ 106 is given to you. There is a sliding window of size k which is moving from the very left of the array to the very right. ...
jQuery 语法实例 Hiding - Sliding- Fading ...
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2016-11-05 09:28:48
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题目本身：https://leetcode.com/problems/sliding-window-maximum/ Given an array nums, there is a sliding window of size k which is moving from the very left ...
Python暴力通关 JavaScript双向队列 复杂度O(n) ...
Given an array nums, there is a sliding window of size k which is moving from the very left of the array to the very right. You can only see the knumb ...
用sliding window的方法，之前还有个k不同元素好像也是类似的思路。有时间可以去复习下。 ...
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2016-10-16 23:43:46
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