一、板卡概述 北京太速科技自主研发的TMS320C6670核心板，采用TI KeyStone系列的四核定点/浮点DSP TMS320C6670作主处理器。板卡引出处理器的全部信号引脚，便于客户二次开发，降低了硬件的开发难度和时间成本。板卡满足工业级环境应用。 图 1：核心板照片 图 2：核心板结构框 ...
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2020-06-03 10:46:06
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光场概念： 空间中所有光线光辐射函数的总体，采集并显示光场就能在视觉上重现真实。全光函数（plenoptic function）是描述光场的数学模型。全光函数：F(x, y, z, θ, Φ, λ, t)，（x,y,z）表示观察者人眼的三维空间位置坐标，（ θ, Φ）表示光线进入观察者人眼的角度，λ ...
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2020-06-02 19:02:17
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实现一个边缘机器学习项目到底有多难？ 我们每天都要跟传感器打交道，如果你不相信的话，拿出手机，Google一下它里面配备了多少种传感器—加速度计，陀螺仪，压力传感器，……，或许还能发现很多你从未听过的名词。 这些传感器输出的信号都是独特的。理解它信号的含义，对信号进行处理，都需要有专业背景和经验。如 ...
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2020-06-02 18:48:58
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在看王坚博士《在线》这本书时有感而发，聊聊我想象的未来”在线“。先来介绍三个比较重要的名词：在线、云操作系统、万物互联。 什么是在线？在线就是连上了互联网，可以实时的交互、反馈，获取到实时的信息； 什么是云操作系统呢？系统的核心，计算功能都在云端，我们拿在手里的看似是操作系统的只是一个显示器、传感器 ...
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2020-06-02 13:23:54
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在常用传感器中，模数转换器是其中至关重要的环节，模数转换器的精度以及系统的成本直接影响到系统的实用性。因此。如何提高模数转换器的精度和降低系统的成本是衡量系统是否具有实际应用价值的标准。 图 1 ADC工作流程 一、ADC简单介绍 ADC可分为SAR型、积分型、Σ－Δ型、折叠型等方式。SAR ADC ...
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2020-05-30 22:05:51
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今天要说的是一款测试加速度和角速度的6轴陀螺仪。在车载设备应用领域，有着很重要的价值，尤其是现在做基于驾驶行为的车险创新领域，车主的驾驶行为，无外乎就是急加速，急减速，急转弯这三急是最为重要的信息。 今天以6050为引子，同时介绍一下，车载设备采集数据后，通过4G模块传递数据，在TCP/IP通信层面 ...
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2020-05-29 23:28:01
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某项目中，我们从传感器采集数据，每收集到1G数据后，做数据分析，最终只保存分析结果。这样很大的临时数据如果常驻内存，将消耗大量内存资源，我们可以使用临时文件存储这些临时数据（外部存储）。 临时文件不用命名，且关闭后会自动删除。 解决方案：使用标准库中tempfile下的TemporaryFile，N ...
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2020-05-27 11:52:39
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近期准备做一个上位机采集传感器的数据 使用串口进行通信 翻看vs的说明文档 看到有关serialport的部分 特此记录 后续仍有不懂的地方 再行记录 此处放上关于串口中关于数据接受事件的例子 https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.io ...
贝叶斯滤波三大概率 先验概率 似然概率 后验概率 离散情况下的贝叶斯滤波 全概率公式：$P(T_m=10.3)=P(T_m=10.3|T=10)P(T=10)+P(T_m=10.3|T=11)P(T=11)$ 其中$P(T_m=10.3|T=10)$是似然概率（代表传感器精度），$P(T=10)$是 ...
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2020-05-24 12:03:59
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