1、重构是程序员的主力技能。 2、工作日志能提升脑容量。 3、先用profiler调查，才有脸谈优化。 4、注释贵精不贵多。杜绝大姨妈般的“例注”。漫山遍野的碎碎念注释，实际就是背景噪音。 5、普通程序员+google=超级程序员。 6、单元测试总是合算的。 7、不要先写框架再写实现。最好反过来，从 ...
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2016-08-12 13:02:37
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接触SLAM有半年左右，这段时间，我们跟进最新的开源算法，并根据实际情况修改了一些算法源码，实现机器人的slam、路径规划和避障行为。而我也从一个距离门口18条大街的小白顺利入了门。 之前由于基础薄弱，对计算机视觉、SLAM、机器人导航的一些概念不太明确，导致在选方案和传感器的时候，大方向有点模糊， ...
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2016-07-30 19:47:38
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这个章节将简单介绍一些信息安全的基本概念和原则。包括安全缺陷（Vulnerabilities）的检测，安全威胁（threats）的类别，数据安全的要求，和数据安全的防御措施。 1 信息安全的基本原则（碎碎念的概念） 作为一个计算机安全的专家，在学习技术领域的知识之前，他必须也要先理解那些重要的信息安 ...
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2016-07-23 13:29:07
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1. 如何从备份节点读取数据 默认是不允许的，会报如下错误： 如果要允许备份节点读取数据，需要执行以下命令 2. 关于备份集 1> 客户端在单机服务器上执行的操作，都可以发送到主节点执行（读，写，执行命令，创建索引等） 2> 客户端不能在备份节点上执行写操作 3> 默认情况下，客户端不能从备份节点读 ...
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数据库 时间：
2016-07-19 18:30:33
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掐指一算，工作的第四个年头了，也已经是第三份工作了。 从第一份工作开始，就在使用C#语言，从事石油行业绘图以及数据共享、管理软件的开发，Winform + WebService 的模式。期间折腾过Windows Server 2008、Windows Server 2012、Windows SqlS ...
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2016-07-14 03:00:39
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印象中這個有名的錯誤提示從 ASP 時代就已經存在 不是很明白微軟怎麼想的 你們所面對的客戶族群有為數不少的開發人員 除錯環境對開發者來說算是基本配備 為何不把這些相關設定做成「出廠預設值」？ 都幾年了，一點長進都沒有 碎碎念模式結束，回正題 一、需啟用的項目如下： 1. 將錯誤發送到瀏覽器 2. ...
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2016-07-11 14:06:18
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碎碎念： 好久不见，最近自己有些懈怠没更过多少博，主要原因之一是对自己学习方式的一些思考，翻看之前的博客多是记录学习笔记这反映出了自己对于前端还停留在学习-复习知识点的阶段压根没多少实践经验啊这让我有些惶恐，原因之二是前段时间接触并了解性地学习了amd，cmd模块，angular和vue，一些模板引 ...
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Web程序 时间：
2016-06-24 14:51:21
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我正式跟51CTO学院接触是2015年7月，当时市人社局组织全市机关人员网络安全竞赛。我当时正在自学ccna，自以为懂一点网络安全知识，后来人社局的朋友告诉我，报名的都是政府办信息处、公安局网警支队、法院信息中心的大牛，我一下子就怵了。我就是一个学临床医学的门外汉，凭着..
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2016-06-12 00:27:13
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2016-5-29： 选择一款适合编程的字体，一款且仅一款。我用的是Consolas，因为微软自带，一般的编辑器都会自带，配置简单。而且编程本来就不需要什么特别的字体，满足等宽等要求就足够了。具体介绍可以看看wiki：Consolas；Consolas字体。 ...
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2016-05-29 16:48:03
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一：安全，还是安全 我入行比较晚，那会Spring MVC什么的都很流行了，一直觉得struts2作为一个Web MVC框架实在太笨重了点。所以虽然之前一直在用，但是其实没有真正研究过。 今天公司又遇到一个比较严重的struts的安全问题，最后检查了很久，换最新版也无效。但是因为公司一直在用strt ...
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2016-05-06 21:44:17
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