参考:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
1.安装并配置ROS环境
1.1 安装ROS :apt安装无权限
1.2管理环境 :
ROS是依赖组合空间的概念,配置脚本环境。
安装ROS期间,你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个,或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。
检...
分类:
其他好文 时间:
2015-03-04 17:02:48
阅读次数:
169
#!/bin/bash(linux脚本环境的声明即解释器,该解释器为bash,位于根目录下的bin目录下)变量的定义与赋值: 格式:变量名=变量值(无需声明变量类型)变量的引用: 格式:$变量名 或 ${变量名}双引号内的内容允许变量引用和\转义单引号内的内容不允许变量引用和\转义(对于变量引用.....
分类:
系统相关 时间:
2015-01-04 21:14:40
阅读次数:
171
一般介绍:由于mongodb数据库在javascript脚本环境中支持bson对象(json对象的二进制形式)的存取,因此对于数据的存取的效率是非常高的.在mongodb数据库中,将每一条等待插入的数据记录存储在内存中,因此,该数据库是一种非阻塞型数据库,在需要记录大量日志数据,实时测量数据或实时统...
分类:
数据库 时间:
2014-12-28 20:42:00
阅读次数:
179
第一篇:系统安装与设置前言本安装及设置教程适用于使用Windows2008R2为操作系统的服务器,目的是让服务器实现下列环境。语言脚本环境:ASP、ASP.Net1.1、ASP.Net2.0、ASP.Net3.0、ASP.Net3.5、PHP(FastCGI模式)。数据库环境:Access、MSSQ...
环境变量
$HOME
当前用户的家目录
$PATH
以冒号分隔的用来搜索命令的目录列表
$PS1
命令提示符,通常是$字符,但在bash中,可以使用一些更复杂的值。例如,字符串[\u@\h\w]$就是一个流行的默认值,它给出用户名/机器名和当前的目录名,当然也包括一个$提示符。
$PS2
二级提示符,用来表示后续的输入,通常是 > 字符。
$IFS
输入域分...
分类:
系统相关 时间:
2014-12-02 16:42:47
阅读次数:
298
以下内容整理自网络,试验可用1、下载tcl解释器,并安装http://www.activestate.com/activetcl2、tclsh85.exe运行bin/tclsh85.exe(wish85.exe:包含了tclsh 和 tk两部分)
3、创建一个简单的tcl脚本:E:/tcl/hell...
分类:
Windows程序 时间:
2014-11-23 21:41:18
阅读次数:
3339
我们要知道什么JavaScript,首先我们要清楚JavaScript它有什么特点?
JavaScript到底是什么?它是一种基于对象并且具有安全性的脚本语言,对!它是脚本语言。所以它有以下特点:
1)是一种脚本语言,也是一种解释性语言,程序运行过程中是被逐行解释。
2)基于对象的,它的许多功能来自于脚本环境中对象的方法与脚本的相互作用。...
分类:
编程语言 时间:
2014-11-02 01:58:44
阅读次数:
215
Windows PowerShell ISE (集成脚本环境) 是 Win中自带的脚本编写工具。
默认的字体和颜色不太好,所以我模仿Sublime Text的配色diy了一个,分享给大家。图例内详。
谷歌搜过了,全世界没人做,我的diy具有唯一性,所以才敢发首页,园长手下留情。
分类:
其他好文 时间:
2014-09-23 02:00:13
阅读次数:
290
/* ---RequireJS 是一个JavaScript模块加载器。它非常适合在浏览器中使用, 它非常适合在浏览器中使用,但它也可以用在其他脚本环境, 就像 Rhino andNode. 使用RequireJS加载模块化脚本将提高代码的加载速度和质量。IE 6+ .......... 兼容 ?Fi...
分类:
Web程序 时间:
2014-09-21 02:51:19
阅读次数:
226
第一步(环境准备工作):工具:●LuaForWindows_v5.1.4-46.exe傻瓜式安装。作用:此工具可以在windows环境下编译运行Lua脚本程序。安装完成后会有两个图标:Lua和SciTE。Lua是命令行,SciTE是图形运行环境,两个都可以编译运行,看个人喜好。●VS2012大家都会...
分类:
编程语言 时间:
2014-08-10 12:44:40
阅读次数:
259