1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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原生微信小程序 小程序三剑客（wxml，wxss，js） wxml 功能类似html，描述节点，但小程序的用的标签是 view, button, text 等等。官网组件 wxss 功能类似css，页面样式，不能嵌套选择器，建议使用rpx。 px就是Pixel的缩写，就是指像素 rpx单位是微信小程 ...
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2021-06-15 17:35:30
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数据链路层 信道，逻辑上的通信通道。 链路(Link）,指一个节点到相邻节点的物理线路，中间无其他交换节点。 数据链路（Date Link）,物理线路外还有其他必要实现的通行协议的软、硬件加到链路上，构成数据链路。 帧，数据链路层将网络层交下来的数据封装，在物理层变成数字信号在链路上传输。 数据链路 ...
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2021-06-13 10:43:59
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读取文件 1.建立一个流对象，将已存在的一个文件加载进流。? FileReader fr = new FileReader(new File(“Test.txt”));2.创建一个临时存放数据的数组。? char[] ch = new char[1024];3.调用流对象的读取方法将流中的数据读入到 ...
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2021-06-13 10:42:45
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节点NotReady Traints: node.kubernetes.io/unreachable:NoExecute node.kubernetes.io/unreachable:NoSchedule 解决办法： 查看 kube-controller-manager， kube-schedule ...
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2021-06-13 10:17:02
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一、 1、冷弯性能 2、梁 3、支承加劲肋 4、构件截面的剪切中心 二 1、某结构平台，主梁上结构自重6kN/m2,最大检修活荷载20kN/m2，梁间距6m,跨度9m，按简支梁计算，问跨中弯矩设计值。 2、对接焊缝的构造要求有哪些？ 3、进行梁的强度验算时，应验算哪些内容？ 4、压弯构件的局部稳定计 ...
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2021-06-13 10:16:11
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iFogSim 简介和其组件 iFogsim模拟开发包是在CloudSim的基础上进行改进，延续CloudSim基础类的同时，iFogSim还提供了个性化的雾计算环境包含雾节点和Iot设备。ifogSim采用传感器、进程、驱动器和分布式数据流的模式来模拟在雾计算环境中的应用场景。这种模式提升了端到端 ...
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2021-06-13 10:14:08
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HBase表热点 1 什么是热点 检索habse的记录首先要通过row key来定位数据行。 当大量的client访问hbase集群的一个或少数几个节点，造成少数region server的读/写请求过多、负载过大，而其他region server负载却很小，就造成了“热点”现象。 2 热点的解决方 ...
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2021-06-13 09:58:55
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一、说在前面 1、使用工具：py2neo ，官方操作文档 ：https://py2neo.org/v4/index.html 2、还包括一些neo4j的命令操作 二、案例说明 1、数据展示 2、这个案例主要是读取Excel中的结构化数据购买方、销售方（节点）和金额（边），并实现在图中创建实体 三、相 ...
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2021-06-13 09:30:36
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