Bootstrap图标菜单按钮组件 学习要点： 1.小图标组件 2.下拉菜单组件 3.按钮组组件 4.按钮式下拉菜单 本节课我们主要学习一下 Bootstrap 的三个组件功能：小图标组件、下拉菜单组件和各 种按钮组件。 一．小图标组件 Bootstrap 提供了免费的 263 个小图标（数了两次） ...
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2017-04-29 16:18:57
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1.Gazebo概述 在Gazebo中的模拟效果是非常好的. 它的特性 Dynamics Simulation 直接控制物理引擎参数 Building Editor 无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型) Adv ...
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2017-04-27 21:10:20
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前同天和同事在讨论xml里的encoding属性和文件格式的关系，终于彻底的弄清楚了。以前理解的是,xml里的encoding里定义必须与文件格式相匹配。即有这样的xml Introduction<? xml encoding="utf-8" .. ?>，那么，文件格式必须是一个utf-8文件，即文 ...
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2017-04-27 17:50:57
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近期帮同学做一个项目，开发板是EFM8单片机，支持SPI和I2C协议（SMBus）。非常久没搞过单片机了，并且条件限制，为了使单片机和外设成功通信。花了一个星期时间。刚開始使用SPI。发现代码逻辑都没问题，就是结果不正确（后来知道是由于带中断的程序单步调试导致的。说多了都是泪），调了几天发现SPI确 ...
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2017-04-27 13:26:52
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1 /* 2 CF586D. Phillip and Trains 3 http://codeforces.com/problemset/problem/586/D 4 搜索 5 */ 6 #include 7 #include 8 #include 9 using namespace std; 1... ...
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2017-04-27 12:42:04
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1、问题一LDA求出主题-词概率phi之后。可以知道每个主题下每个词的概率，之后怎么确定每篇文档的主题分布呢？在gibbs抽样稳定之后，统计每篇文档topic出现的频率就可以算出来。2、问题二每个主题下的词有可能是相同的，只是概率不同而已。统计时这个应该算在哪个主题下？3、问..
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2017-04-26 19:09:46
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/** 题目：Help Tomisu UVA - 11440 链接：https://vjudge.net/problem/UVA-11440 题意：给定正整数N和M， 统计2和N!之间有多少个整数x满足，x的所有素因子都大于M (2M；那么x与M!互质。 根据最大公约数的性质，对于x>y,x与y互质... ...
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2017-04-26 16:46:00
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传送门：http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4869 【题解】 发现好像没有办法普通维护。 给小盆友们江数论的时候江过x^m mod p = x^(m mod phi(p)) mod p 发现一个数进行phi操作最多log次。 暴力就行啦q ...
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2017-04-25 23:36:24
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思路： $(m％k+n％k>=k) *phi(k)$ $我们不妨设n=q_1k+r_1 m=q_2k+r$2 $n+m=(q_1+q_2)k+r1+r2$ ${\lfloor}\frac{n+m}{k}{\rfloor}-{\lfloor}\frac{m}{k}{\rfloor}-{\lfloor} ...
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2017-04-25 16:45:08
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/* 题意： 对于每个数字a[i]找到一个数num[i]，num[i]的欧拉函数值大于等于a[i]， 求找到的所有数的最小和。 */ #include #include #include #include #include #include using namespace std; typedef ... ...
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2017-04-24 23:22:46
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