打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials建立文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#includ...
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编程语言 时间：
2014-12-29 18:18:41
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1055
******含义：
是什么：
严格来说WebService是行业标准，也就是WebService规范，也称作WS-*规范，既不是框架，也不是技术。
WebService即Web服务，因为网络而产生，发布Web服务后可以将资源进行共享，通过Webservice调用获取并操作资源信息。
WebService是一种跨编程语言和操作系统平台的远程调用技术即跨平台远程调用技术。
采用标注SOA...
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Web程序 时间：
2014-12-29 16:51:38
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122
错误现象大概是这样的
!SESSION2012-04-1521:05:46.902-----------------------------------------------
eclipse.buildId=I20110613-1736
java.version=1.7.0
java.vendor=OracleCorporation
BootLoaderconstants:OS=linux,ARCH=x86_64,WS=gtk,NL=en_GB
Command-linearguments..
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系统相关 时间：
2014-12-25 06:43:23
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228
ws接口使用eclipse工具简单使用不好解释，参照图片、根据思路摸索下即可。比较复杂的，比如使用@webpara自定义参数的source显示的load，<arg0><arg0/>-----一定要自定义才行
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系统相关 时间：
2014-12-23 17:45:25
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241
Node.js 中的ws 模块是最新的一个易用的、速度超快的web socket 实现，可以用来快速构建web socket 应用。其中还包含了wscat 命令行工具，可以用来模拟客户端或者服务器端。 在本实例中，我们将研究能够找到的最快...
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Web程序 时间：
2014-12-23 15:45:20
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179
最近在项目中，前台页面使用jquery ajax访问后台CXF发布的rest服务，结果遇到了错误"Unsupported Media Type"。
发布的服务java代码如下:
import javax.jws.WebService;
import javax.ws.rs.Consumes;
import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.POST;
im...
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Web程序 时间：
2014-12-23 15:42:19
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217
后缀数组2倍增可解。 1 #include 2 #include 3 #include 4 5 #define MAXN 1005 6 #define INF 0xfffff 7 #define MAXM 27 8 9 int wa[MAXN], wb[MAXN], ws...
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其他好文 时间：
2014-12-19 11:27:20
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202
利用cxf开发WebService
1.什么是CXF
Apache CXF =Celtix + Xfire
支持多种协议：
? SOAP1.1,1,2
? XML/HTTP
? CORBA（Common ObjectRequest Broker Architecture公共对象请求代理体系结构,早期语言使用的WS。C,c++,C#）
? 并可以与Spri...
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Web程序 时间：
2014-12-19 10:06:14
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229
from pyExcelerator import * w = Workbook() ws = w.add_sheet(‘Hey, Hades‘) ws.write(0,0,‘bit‘) ws.write(0,1,‘huang‘) ws.write(1,0,1) w.save(‘mini.xls‘) 需要注意的是从数据库取出来的数据（有中文）写到...
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编程语言 时间：
2014-12-18 19:13:10
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223
使用的tornado版本为4.0+
后台：
PS D:\CodeHouse\tornado\websocket> python .\ws_app.py
WARNING:tornado.access:403 GET /ws (::1) 1.00ms
WARNING:tornado.access:403 GET /ws (::1) 1.00ms
前台：
WebSoc...
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Web程序 时间：
2014-12-18 18:52:03
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717
