背景在我平时用Emacs编写C代码时，经常需要进行代码的跳转，主要需求为函数定义的跳转，某个具体函数的调用查找，某个结构体的定义跳转以及结构体中具体某一项的跳转等，GNU Global就能完全满足我的这个需求，所以习惯了Emacs的人可以将Source Insight扔开了。GNU Global简介...
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2014-11-02 19:27:47
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Aview tree observer is used to register listeners that can be notified of globalchanges in the view tree. Such global events include, but are not limited to,layout of the whole tree, beginning of the ...
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2014-11-02 09:31:36
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#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Int16.h"
#include
#include
#include "std_srvs/Empty.h"
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "robot_global_localization");
ro...
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2014-11-02 09:27:27
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1、安装github sudo apt-get install git 配置github 1) git config --global user.name "name"git config --global user.email "email" 2）安装ssh sudo ap...
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2014-11-02 07:03:58
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KeywordsData TypesString Escape SequencesString FormatsOperators? and? del? from? not? while? as? elif? global? or? with? assert? else? if? pass? yiel...
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2014-11-01 20:29:26
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Mybatis中配置Mapper的方法
在这篇文章中我主要想讲一下Mybatis配置文件中mappers元素的配置。关于基础部分的内容可以参考http://blog.csdn.net/elim168/article/details/40622491。
我们知道在Mybatis中定义Mapper信息有两种方式，一种是利用xml写一个对应的包含Mapper信息...
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移动开发 时间：
2014-11-01 09:47:51
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今天给一个工程添加混淆后遇到下面的错误：
[proguard] Warning: com.aps.t: can't find referenced class android.provider.Settings$Global
[proguard] Warning: com.aps.t: can't find referenced class android.provider.S...
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移动开发 时间：
2014-10-31 22:11:57
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HTML5扩展,继上两篇博客,我们来看一下HTML5的一些扩展的功能,由于HTML5更多是为了兼容电脑浏览器,安卓浏览器,苹果浏览器更多浏览器,或者说为这些浏览器提供一个统一的标准.因此目前在手机上的web开发，HTML5是比较火的。因此这几款扩展功能，感觉更多是从手机，平板等角度出发的。 一，地理定位：首先看一下地理位置的定位的几种形式：IP地址，GPS（Global Posi...
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Web程序 时间：
2014-10-31 19:10:18
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什么是GPS全球卫星定位系统 全球卫星定位系统(Global Positioning System)，简称GPS。简单地说，这个系统是由覆盖全球的24颗卫星组成，它可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。...
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2014-10-31 13:40:13
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受影响产品:Discuz! 6.x/7.x 漏洞描述:由于php5.3.x版本里php.ini的设置里request_order默认值为GP，导致Discuz! 6.x/7.x 全局变量防御绕过漏洞include/global.func.php代码里：function daddslashes($st...
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Web程序 时间：
2014-10-31 13:24:24
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185
