Array.prototype.slice.call(arguments)能将具有length属性的对象转成数组 首先，slice有两个用法，一个是String.slice,一个是Array.slice，第一个返回的是字符串，第二个返回的是数组 假设slice的内部实现是如下代码： 以上代码如何理解 ...
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2018-01-21 12:25:49
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RGB颜色传感器。传感器芯片不知道是TCS230，或是TCS3200。二者pinout及电气性能一样。左边的模块有8个引脚，LED常亮。S0, S1 默认上拉为高电平，/OE下拉低电平。S2, S3, OUT 三个引脚供单片机接口。如下： 照片中右边的模块有10个引脚，原理与8pin相同，只是多了一 ...
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2018-01-21 11:01:37
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1 什么是HTML HTML文档就是一个纯文本文件，该文件包含了HTML元素、CSS样式以及JavaScript代码；HTML元素是由标签呈现，浏览器会为每个标签创建带有属性的DOM对象，浏览器通过渲染这些DOM节点来呈现内容，用户在浏览器中看到的内容就是浏览器渲染DOM对象后的结果。 2 指令的分 ...
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2018-01-21 01:14:27
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1、 列表定义 通过一对[ ]将其他数据类型包括在内的一种可变序列 可修改，可通过索引访问元素 2、列表操作 创建列表 demo_list = [2,'test',2018]demo = list('Python')print(demo_list,demo)?# [2, 'test', 2018] ...
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2018-01-21 00:12:01
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简介 在实际使用Docker的过程中，遇到一些问题，但是总没有系统的博文可以详细的介绍Docker，所以个人写一个由浅入深的系统学习Docker过程。 这里首先介绍Docker的三大核心概念： 镜像（Image） , 容器（Container） , 仓库（Repository） ，其实你理解了着三个 ...
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2018-01-20 22:43:37
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一、做项目基本流程： 1、规划组件结构 Nav.vue Header.vue Home.vue..... 2、编写对应路由 vue-router 3、具体些每个组件功能 一些公共的文件jquery,jquery插件,一般在index.html文件里面引用 分析项目需要的模块： vuex vue-ro ...
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2018-01-20 17:52:01
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首先，我们要尊重原作者的劳动成果，给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag，原作者网页提供了链接，这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws，并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros： roscore 新开一 ...
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2018-01-20 16:29:01
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在后台开发过程中，对参数的校验成为开发环境不可缺少的一个环节。比如参数不能为null，email那么必须符合email的格式，如果手动进行if判断或者写正则表达式判断无意开发效率太慢，在时间、成本、质量的博弈中必然会落后。所以把校验层抽象出来是必然的结果，下面说下几种解决方案。 validation ...
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2018-01-20 15:13:41
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因为无论是对象还是数组,对于typeof操作返回的都是object,那么怎么去区分他们呢? 1.通过length属性：一般情况下对象没有length属性值，其值为undefiend，而数组的length值为number类型 缺点：非常不实用，当对象的属性存在length，且其值为number（比如类 ...
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2018-01-20 15:12:51
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【BZOJ2186】沙拉公主的困惑（数论） 题面 "BZOJ" 题解 考虑答案是啥 先假设$n=m$ 现在求的就是$\varphi(m!)$ 但是现在$n!$是$m!$的若干倍 我们知道 $gcd(x,y)=gcd(x+ky,y)$ 所以，相当于 每隔$m!$，答案增长的值都是$\varphi(m! ...
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2018-01-20 14:00:53
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