这里不想解释怎么 marginalize,什么是 First Estimate Jacobian。这里只想看看代码,看看Hessian矩阵是怎么构造出来的。 代码中用于存储窗口优化过程Hessian矩阵使用的导数存储在结构体RawResidualJacobian中。 https://github.c ...
1. HTML表单没有CSRF保护 1.1 问题描述: CSRF(Cross-site request forgery),中文名称:跨站请求伪造,也被称为:one click attack/session riding,缩写为:CSRF/XSRF。 CSRF攻击:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送 ...
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2018-01-18 01:01:53
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打印流: 有两个类:PrintStream,PrintWriter类,两个类的方法一致,区别在于构造器 PrintStream:构造方法:接收File类型,接收字符串文件名,接收字节输出流(OutputStream) PringWriter:构造方法:接收File类型,接收字符串文件名,接收字节输出 ...
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2018-01-18 00:59:22
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进入全屏 nodejs+express+mysql实现restful风格的增删改查示例 ...
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2018-01-17 21:55:00
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?.运算符 对于被调用方法的返回值来说,我们同样可以调用它的方法。例如,如果selectArtist()方法返回的是一个String,那么可以调用toUpperCase()将整个名字改为大写字母形式: #{artisSelector.selectArtist().toUpperCase()} 如果s ...
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2018-01-17 20:04:19
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首先,@value需要参数,这里参数可以是两种形式:@Value("#{configProperties['t1.msgname']}")或者@Value("${t1.msgname}"); 其次,下面我们来看看如何使用这两形式,在配置上有什么区别: 1、@Value("#{configProper ...
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2018-01-17 20:02:59
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首先,URI,是uniform resource identifier,统一资源标识符,用来唯一的标识一个资源。而URL是uniform resource locator,统一资源定位器,它是一种具体的URI,即URL可以用来标识一个资源,而且还指明了如何locate这个资源。而URN,unifor ...
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2018-01-17 18:19:56
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调起网易新闻app 使用网易新闻客户端打开 ...
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2018-01-17 18:09:49
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大二第一学期的时候有学JSP的课,但是因为在开学之前做过JSP的小项目,所以一个学期的课也没听,直到期末考试成绩出来了,才回想JSP的内容还有多少记得,没想到模模糊糊也记不起多少,赶紧回头学回来。接下来是关于Servlet和JSP的梳理。 Servlet是一个Java程序,一个Servlet应用有一 ...
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2018-01-17 16:00:05
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题目描述 给出一个 $n$ 个点的有向图,每条边的权值都在 $[1,9]$ 之间。给出 $t$ ,求从 $1$ 到 $n$ ,经过路径边权和恰好为 $t$ 的方案数模2009。 输入 第一行包含两个整数,N T。 接下来有 N 行,每行一个长度为 N 的字符串。 第i行第j列为'0'表示从节点i到节 ...
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2018-01-17 15:53:30
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