Description 小B最近正在玩一个寻宝游戏，这个游戏的地图中有N个村庄和N-1条道路，并且任何两个村庄之间有且仅有一条路径可达。游戏开始时，玩家可以任意选择一个村庄，瞬间转移到这个村庄，然后可以任意在地图的道路上行走，若走到某个村庄中有宝物，则视为找到该村庄内的宝物，直到找到所有宝物并返回到 ...
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2017-04-20 22:32:19
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题意：给出一个字母表以及每个字母出现的概率。再给出一些模板串S。从字母表中每次随机拿出一个字母，一共拿L次组成一个产度为L的串， 问这个串不包含S中任何一个串的概率为多少？ 析：先构造一个AC自动机，然后随机生成L个字母，就是在AC自动机的某个结点走多少步，dp[i][j] 表示在 i 结点，并且剩 ...
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2017-04-20 21:00:36
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1. Service被杀死的两种场景1.2 系统回收在系统内存空间不足时可能会被系统杀死以回收内存，内存不足时Android会依据Service的优先级来清除Service。1.2 用户清除用户可以在...
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2017-04-20 20:12:05
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下面举例记录宏的一种使用方式。 ##name 用来在宏定义中传递名称变量。 由于宏定义仅直接插入调用处，可以用来进行函数声明 4.1 interface_cast [-> IInterface.h] 1 template<typename INTERFACE> 2 inline sp<INTERFA ...
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2017-04-20 18:25:27
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在core-site.xml文件中添加如下内容： ##开启回收站功能，设置保存7天删除数据信息 <property> <name>fs.trash.interval</name> <value>70000</value> </property> 重启hdfs守护进程生效： sbin/hadoop-d ...
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2017-04-19 10:13:42
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从老司机那了解到创建财务凭证就只有两个函数，用的多的就是 BAPI_ACC_DOCUMENT_POST. 另外，今天发现下另外一个， 418-419 要完成F110 预付款功能的开发，得抓紧时间了。 以下转自[http://blog.csdn.net/trassion/article/details ...
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2017-04-18 10:04:01
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一：Minimum Size Subarray Sum（最小长度子数组的和O(N)） 题目： Given an array of n positive integers and a positive integer s, find the minimal length of a subarray o ...
要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主机器人URDF模型 机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含ga ...
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2017-04-17 09:19:46
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背景： 在做androidclient測试的时候。有时候须要监控cpu/mem/电量消耗/界面载入时间/流量等等指标。于是俺们就上下求索，网友告诉我两个方案：AnotherMonitor和Emmagee，在此之前。我自己写了一个工具，下文就这几个方案做一下比較和说明。 AnotherMonitor和 ...
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2017-04-16 22:55:17
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在Jenkins中进行构建时，可能需要首先SSH登录到一个远程服务器以执行必要的脚本，然后再执行构建。这时，需要安装SSH Plugin，并进行如下配置。 1.在Jenkins界面，系统管理->管理插件->安装SSH Plugin 说明，SSH Plugin的目的就是支持SSH到远程服务器，然后执行 ...
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2017-04-16 22:17:35
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