本文转自:http://xixinfei.iteye.com/blog/1256291 this.getClass().getClassLoader().getResource("template"); 首先，调用对象的getClass()方法是获得对象当前的类类型，这部分数据存在方法区中，而后在类 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-29 14:38:10
阅读次数：
264
每次无参数启动RVIZ， 都会使用配置 ～/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话，上一次的配置会被保存到文件～/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话，可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置，如下所示： <launch ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-27 21:46:22
阅读次数：
568
在 Windows 里，使用学校的 IPv6 是默认支持，不需要额外配置的 但是在 Archlinux 里， 默认配置下我发现一旦连上宽带 (pppoe) ， 就只能 IPv4，无法识别 IPv6 后来找到了一篇 12年 海峡对岸网友的博客，博客中说道他参考了对岸的配置 ( 诶，又绕回来了? 然后当 ...
分类：
系统相关 时间：
2017-11-26 13:54:59
阅读次数：
254
其实在平常的一些布局中也经常有要实现元素的垂直居中和水平居中的的需要，下面来写几种css/css3实现的未知宽高元素的水平和垂直居中的写法 ps：不考虑兼容问题（下次会写js实现元素的水平and垂直居中 ） 第一种 css3的transform 第二种 flex盒子布局 第三种 display的ta ...
分类：
Web程序 时间：
2017-11-26 00:45:46
阅读次数：
232
Road Construction Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 12646 Accepted: 6384 Description It's almost summer time, and that means ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-25 15:21:29
阅读次数：
204
Given a non-empty 2D array grid of 0's and 1's, an island is a group of 1's (representing land) connected 4-directionally (horizontal or vertical.) Yo ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-25 13:11:11
阅读次数：
140
使用NamedParameterJdbcTemplate向数据库插入含有枚举类型数据的对象时会出现的JAVA和SQL类型不匹配的情况，例如对于如下的JAVA类定义和对应的Oracle表定义： 执行如下代码插入数据时出现了“无效的列类型”错误 从Oracle中读取varchar2类型数据装配到相应的枚 ...
分类：
数据库 时间：
2017-11-24 20:19:58
阅读次数：
256
Redis的哨兵(sentinel) 系统用于管理多个 Redis 服务器,该系统执行以下三个任务: · 监控(Monitoring): 哨兵(sentinel) 会不断地检查你的Master和Slave是否运作正常。 · 提醒(Notification):当被监控的某个 Redis出现问题时, 哨 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-23 08:38:48
阅读次数：
139
前几天在左讯飞语音的时候，无意间意识到java中的接口和js中常用的回调函数有点类似，今天在这儿整理一下思路。 interface，Java中的接口，为什么会有这个东西。 一，预留声明 比如两个程序员A和B，A要写一段程序，其中需要调用到B写的程序。这时候A可以写一个接口： A要调用的方法先“预留声 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-11-21 20:55:24
阅读次数：
234
