这几天在开发公司项目中，由于属于期货产品，所以在此过程中遇到价格和最小单位价格的除法计算。 众所周知浮点数在计算机中为近视值。比如价格，客户端输入的价格为145.5，但是我的服务端断点显示为145.49999999999998。 当然从CTP服务器（期货那边的服务器）最小单位价格实为0.5，但是断点 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:08:41
阅读次数：
596
为什么这么说呢?很多人或许没有注意到，就在今年年初印发的《国家教育事业发展“十三五”规划》中明确提出，要通过推荐发展“互联网+教育”，实现中国教育向更高质量和公平的方向迈进。 就连国务院总理也在两会政府工作报告中强调，扩大数字家庭、在线教育等信息消费，办好公平优质教育，发展人民满意的教育，以教育现代 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:08:18
阅读次数：
299
在Linux上部署zipkin，在SSH客户端执行java -jar zipkin-server-1.21.0-exec.jar,启动成功,在关闭SSH客户端后，运行的程序也同时终止了，怎样才能保证在推出SSH客户端后程序能一直执行呢？通过网上查找资料，发现需要使用nohup命令。 完美解决方案：n ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:08:10
阅读次数：
290
在正式提供产品的环境下,部署nginx都是使用master进程来管理多个worker进程. 一般情况下,worker进程都与服务器上的核数相等,每一个worker进程都是繁忙的,它们真正的提供互联网服务. 而master进程则很清闲,只负责监控管理worker进程. worker进程之间通过共享内存 ...
分类：
系统相关 时间：
2017-05-17 12:07:45
阅读次数：
337
C#是面向对象的语言,每个面向对象语言都有3个基本特征: *封装 把客观的事物封装成类,并将类的内部实现隐藏,以保证数据的完整性。 *继承 通过继承可以复用父类的代码。 *多态 允许将子对象赋值给父对象的一种能力。 C#中面向对象编程是指运用这3个基本特征来编写程序。 ...
发布者跟订阅者都ok了, 现在要建立节点: 修改CMakeLists.txt 尾部增加这个: catkin_make一下吧. 开始运行吧: 首先talker: 然后另一个窗口 通过rosrun rqt_graph rqt_graph看看topic的中转吧: ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:05:58
阅读次数：
325
时序图（Sequence Diagram），又名序列图、循序图、顺序图， 是一种UML交互图。它通过描述对象之间发送消息的时间顺序显示多个对象之间的动态协作。 它可以表示用例的行为顺序，当执行一个用例行为时，其中的每条消息对应一个类操作或状态机中引起转换的触发事件。 时序图中包括如下元素：角色，对象 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:05:03
阅读次数：
224
前几天在给人解释Windows是如何通过Kerberos进行Authentication的时候，讲了半天也别把那位老兄讲明白，还差点把自己给绕进去。后来想想原因有以下两点：对于一个没有完全不了解Kerberos的人来说，Kerberos的整个Authentication过程确实不好理解——一会儿以这 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:04:21
阅读次数：
1136
近年来，CMDB在IT运维管理中的价值逐步得到认可，使用CMDB的期望值也日益增长。然而，CMDB实施和维护的高成本却一直是建设者们的痛点。那么今天，我们来探讨一下如何通过消费来持续驱动CMDB的逐步完善。 消费驱动是指依托用户消费的收益，吸引研发者、销售者，逐步围绕该产业开展建设并延伸拓展其发展范 ...
分类：
数据库 时间：
2017-05-17 12:03:20
阅读次数：
216
以前都觉得swiper的使用很简单，那是因为使用swiper时都是写的数据，按照官网上介绍直接初始化swiper，随便丢一个地方初始化就ok了，但是在很多需求中，我们都需要动态的改变数据，这样可能就会遇到很多问题。 以下简单说说最近遇到的问题： 开发需求是需要通过接口请求来动态的改变swiper数据 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-17 12:02:49
阅读次数：
161
