基本思想
所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。采用数学语言描述如下: 对于平稳的随机过程, 假定k - 1 时刻系统的后验概率密度为p ( xk-1 zk-1 ) , 依据一定原则选取n 个随机样本点, k 时刻获得测量信息后, 经过状态...
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2015-06-20 17:09:46
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对Kinect深度图像滤波程序，结合图像渲染、鼠标单击显示像素深度值、保存图像等功能，实现了完整的深度图像滤波的程序。
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2015-06-19 01:22:22
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图像处理复习 图像傅立叶变换和频域滤波器介绍...
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2015-06-18 19:53:04
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图像识别涉及的理论:傅里叶变换,图形形态学,滤波,矩阵变换等等.Tesseract的出现为了解决在没有这些复杂的理论基础,快速识别图像的框架.准备:1.样本图像学习,预处理 (平均每1个元素出现20次)2.学习,初步识别3.校正学习库测试:1.待识别图像,预处理2.根据学习库 识别例子1:图片反色....
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2015-06-16 16:40:55
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卡尔曼滤波器包括5个方程。分别是先验和后验方程，其中先验方程有两个，一个是预测值方程，一个是预测值协方差方程。后验方程有三个，一个后验校正方程，一个后验增益方程，一个后验协方差方程。以下是摘录
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2015-06-16 12:54:12
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常用图像处理算法主要有以下几种:1.滤波（平滑、降噪）2.增强3.边缘锐化4.纹理分析（去骨架，连通性）5.图像分割，灰度、色彩、频谱特征、纹理特征、空间特征。6.变换（空域和频域、几何变换、色度变换）7.几何形态分析（Blob分析），形状，边缘，长度，面积，圆形度位置，方向，数量，连通性。8.搜索...
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2015-06-14 18:19:36
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卷积，滤波，线性时不变系统……事实证明，图像处理和信号系统两门课都还给了老师 -__-在图像处理中卷积的意义，嗯……很复杂，姑且理解为加权平均运算吧：把一个点的像素值用它周围的点的像素值的加权平均代替。下面介绍的高斯模糊计算方式便用到卷积，其卷积内核为 1 4 7 4 1 ...
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2015-06-11 18:50:14
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膨胀和腐蚀这两种操作是形态学处理的基础，许多形态学算法都是以这两种运算为基础的。
① 膨胀
是以得到B的相对与它自身原点的映像并且由z对映像进行移位为基础的。A被B膨胀是所有位移z的集合，这样， 和A至少有一个元素是重叠的。我们可以把上式改写为：
结构元素B可以看作一个卷积模板，区别在于膨胀是以集合运算为基础的，卷积是以算术运算为基础的，但两者的处理过程是相似的。
⑴ 用结构元素B...
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2015-06-10 17:25:08
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本文分析FFmpeg的HEVC解码器的主干部分。“主干部分”是相对于“CTU解码”、 “环路滤波”这些细节部分而言的。它包含了HEVC解码器直到hls_decode_entry()前面的函数调用关系（hls_decode_entry()后面就是HEVC解码器的细节部分，主要包含了“CTU解码”、 “环路滤波”2个部分）。函数调用关系图FFmpeg HEVC解码器主干部分在整个HEVC解码器中的位置...
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2015-06-10 17:24:36
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