0.说明基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析.P:比例I:积分D:微分1.老版PID代码代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 1 if ( f.HORIZON_MODE ) prop = min(max(abs(rcCommand[PI.....
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2015-06-12 20:45:53
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回顾，项目的开发步骤：1)com.zhtm.sql包建表SQL语句2)com.zhtm.conf包创建.properties文件3)com.zhtm.util包创建JdbUtil工具类static{
InputStreamis=JdbcUtil.class.getResourceAsStream("/com/zhtm/conf/db.properties");
prop.load(is);
}
publicstaticConnectiongetConnec..
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2015-06-10 15:55:11
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快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息今天费了点时间将opencv从2.4.11升级到了3.0.0，简单记下升级后对python代码的差异。1. VideoCapture的差异在2.4.11中，我们获取码率等参数是这样的：#获得码率及尺寸
fps = videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS)
s...
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2015-06-10 01:11:11
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准备工作
1、手机已ROOT，网上教程满天飞，这里就不讲解了。
2、安装RE管理器，用来修改文件。
打开RE管理器，找到/system/build.prop文件
编辑文件
1、长按文件，选择用文本编辑器打开
2、找到下面这个键值ro.securestorage.support=true，修改这个值，将true，修改为false
修改后效果图：...
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2015-06-09 21:54:32
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在高版本的jquery引入prop方法后，什么时候该用prop？什么时候用attr？它们两个之间有什么区别？这些问题就出现了。关于它们两个的区别，网上的答案很多。这里谈谈我的心得，我的心得很简单：对于HTML元素本身就带有的固有属性，在处理时，使用prop方法。对于HTML元素我们自己自定义的DOM...
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2015-06-08 21:09:15
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<beanid="dataSource"class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource"destroy-method="close">
<propertyname="driverClassName"value="oracle.jdbc.driver.OracleDriver"/>
<propertyname="url"value="jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:orcl"/>
<prop..
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2015-06-08 19:53:46
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jqeury 版本1.6- 与 1.6/16.+区别 之属性attr/prop
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2015-06-08 08:25:30
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引言 VS中已经预定义了很多代码段,例如定义属性的prop,创建类的class等,非常方便我们开发.但是不能满足我们100%的需求,有时候自定义我们自己的代码段是非常有必要的.学习代码段的相关资料 MSDN上已经有足够的资料供我们学习如何创建代码段了. 1.先放上默认代码段的资料,里面预定义的...
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2015-06-07 15:48:19
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这个是在jQuery1.6版本之后出现的鬼东西。受影响的主要有下拉列表select与复选框checkbox。众所周知，在jQuery中可以用attr()取出节点的属性，然而对于checkbox却不是这样了，比如我要取出其是否被选中的属性checked，attr("checked")去取没有选中的复选框是undefinded的，只能取出被选中复选框的属性。这个问题，导致我在一个条件判断中忙活了比较久...
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2015-06-06 12:11:49
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本文与《【JavaScript】复选框的全选、反选，判断哪些复选框被选中》（点击打开链接）为姊妹篇，把里面内容再与jQuery框架中实现一次，同样做到如下的效果：
布局还是同样的布局，只是由于在jQuery框架中，无须再为按钮，指定特定的onclick事件处理函数，直接使用jQuery指定即可：
全选、反选
哪...
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2015-06-06 12:07:48
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