1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bashsource这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最...
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2014-09-06 17:17:23
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从代码仓库克隆源代码：$ mkdir bzrobot_ws$ cd bzrobot_ws$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src$ catkin_make$ source devel/setup.sh(IP 请根据实际实时更新)将本地代码推...
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2014-09-05 19:54:21
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原文地址：http://my.oschina.net/yushulx/blog/309413目录[-]安装服务端客户端参考安装?1npminstallws服务端server.js?12345678varWebSocketServer=require('ws').Server,wss=newWebSo...
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2014-09-04 18:35:09
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1. 隐藏底部 “任务栏图标”和 隐藏 “任务任务管理器——应用程序—任务”
ModifyStyleEx(WS_EX_APPWINDOW,WS_EX_TOOLWINDOW);
ShowWindow(SW_HIDE);
此上为：迅雷悬浮窗任务栏显示效果。
2. 显示底部 “任务栏图标” 和 隐藏 “任务任务管理器——应用...
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2014-09-04 13:21:49
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说明：【干净】指的是客户端在捕获WebService（下称WS）抛出的异常时，得到的ex.Message就是WS方法中抛出的异常消息，不含任何“杂质”。前提：你对WS有编写权。就是说如果你调的是别人写的WS，那么也许只能通过字符串处理的方式才能得到干净的ex.Message。先看示例：- WS方法：...
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2014-09-03 14:32:36
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安装 npm?install?ws 服务端 server.js var?WebSocketServer?=?require(‘ws‘).Server
??,?wss?=?new?WebSocketServer({port:?8080});
wss.on(‘connection‘,?function(ws)?{
????ws.on(‘messag...
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2014-09-03 09:46:06
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flex框架使用的是.mxml后缀的文件，可以在Eclipse导入flex开发的插件。代码写完之后需要进行编译成为.swf文件成功之后才可以正常运行。现在刚开始接触金融的项目，需求什么的还有很多不是理解不到位的地方，请见谅。 我们前台使用的flex开发框架，flex中的信息通过定长报文和ws...
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2014-09-03 00:10:55
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前台页面使用@Html.AntiForgeryToken()和Controller中的[ValidateAntiForgeryToken]配合使用可以防止CSRF攻击，详细介绍可查看一下链接：http://www.cnblogs.com/hyddd/archive/2009/04/09/143274...
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2014-09-02 19:45:15
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HWND hIpEdit;void __fastcall TForm2::FormCreate(TObject *Sender){ hIpEdit = CreateWindow(WC_IPADDRESS, NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE, 10, 10, 135, 47...
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2014-09-01 12:16:53
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原文链接感谢作者原始版本:http://www.w3.org/QA/2002/04/Web-Quality翻译：Shanghai.ws声明：原始版本（英文版）是唯一的官方版本。中文(简体)版本是根据W3C网站上的文件翻译的，可能存在某些错误。翻译不保证译文完全准确。请您自己承担风险。我的网站是标准的...
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2014-08-31 14:30:21
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