参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart ...
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2019-09-21 15:33:02
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1、轮询（默认） 每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务。如果后端某台服务器死机，自动剔除故障系统，使用户访问不受影响 weigth（轮询权值） weigth的值越大分配到的访问概率越高，主要用于后台端每台服务器性能不均衡的情况下，或者仅仅为在主从的情况下设置不同的权值，达到合理有效的利用主机资 ...
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2019-09-21 15:18:57
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功能函数foo()没有参数 import timedef show_time(func): def inner(a,b): #inner是个闭包函数 start = time.time () func(a,b) end = time.time () print ('spend %s'%(end-st ...
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2019-09-21 13:03:41
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《医经小学》：井荥输原经合歌 少商鱼际与太渊，经渠尺泽肺相连；商阳二三间合谷，阳溪曲池大肠牵；厉兑内庭陷谷胃，冲阳解溪三里随；隐白大都太阴脾，太白商丘阴陵泉；少冲少府属于心，神门灵道少海寻；少泽前谷後溪腕，阳谷小海小肠经；至阴通谷束京骨，昆仑委中膀胱知；涌泉然谷与太溪，复溜阴谷肾所宜；中冲劳宫心包络 ...
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2019-09-21 12:23:56
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一、自定义默认网站目录（需两台虚拟机） 1、[root@localhost ~]# mkdir -pv /web/webapp [root@localhost ~]# vim /web/webapp/index.jsp 添加以下内容： <%@ page language="java" import= ...
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2019-09-21 12:17:57
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[autoindex:error] [pid 2628] [client 162.158.118.229:36792] AH01276: Cannot serve directory /var/www/stage/nadclinic/: No matching DirectoryIndex (index.php) found, and server-generated directory index forbidden by Options directive
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2019-09-21 11:02:48
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一.redis主从复制背景问题 Redis主从复制可将主节点数据同步给从节点，从节点此时有两个作用： (1)一旦主节点宕机，从节点作为主节点的备份可以随时顶上来。 (2)扩展主节点的读能力，分担主节点读压力。 但是问题是： 一旦主节点宕机，从节点上位，那么需要人为修改所有应用方的主节点地址（改为新的 ...
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2019-09-21 10:54:58
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一、任务： 实现一个帮助进行地铁出行路线规划的命令行程序，能处理正确输入的命令行的计算地铁线路最短路径。 二、设计： 输入格式：选择json格式来输入，便于阅读。 需求1：显示地铁线路信息 将地铁线路信息等用一个文本文件以 subway.txt的形式保存起来，应保存的信息应包括地铁线路名称、各个地铁 ...
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2019-09-20 23:36:36
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1、runserver django项目 1、项目预期 配置前端静态资源 页面展示 2、webpack模板 vue项目生成 vue全家桶 vue+vue-route+vuex 1、webpack模板 生态系统 2、目录结构分析 webpack生成这些 App.vue 显示 router-view H ...
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2019-09-20 23:35:31
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