一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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想比较Windows环境下的select，Linux真的是有点不省事，对于select调用之后的readfds，windwos可以直接获取大小并遍历，但是Linux却没有这么人性化，还需要自己添加一个数组，把所有连接服务器的客户端放进去，然后一个一个遍历。 ///////////////////// ...
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2020-07-05 12:06:47
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[TOC]## 1. Fcitx> [homepage](https://fcitx-im.org/wiki/Punctuation)在 Ubuntu20.04 中的默认中文映射：```. 。, ，? ？" “ ”: ：; ；' ‘ ’ 》\ 、! ！$ ￥^ ……* ×_ ——( （) ）[ ·]... ...
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2020-07-04 22:49:28
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其中/tmp和/var/tmp都是用来存放临时文件，只不过前者存放的东西在系统重启后会被删除，而后者是持久化的 程序运行过程中，会持续产生变化的正式数据这一般存放在/var下。var表示变化的意思 参考地址： https://en.wikipedia.org/wiki/Filesystem_Hier ...
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2020-07-04 18:33:33
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2019年9月底入职一家专门做手机的大公司，而测试内容特别简单，就是按照用例，然后刷机刷到需要测试的版本，发现问题后，主要在JIRA上面提交bug。比较考验英文能力（其实也就是中文到google翻译为英文）。本来以为是测试手机端，却没曾想是测试手机。就是手机，就是玩手机。说是硬件测试吧，但好像不是， ...
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2020-07-04 17:16:52
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一、论文简介 基本信息 论文标题：StrongChain: Transparent and Collaborative Proof-of-Work Consensus 论文出处：The 28th USENIX Security Symposium 论文作者：Pawel Szalachowski, D ...
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2020-07-04 01:07:42
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豆子最近有个新的项目需要迁移500多个GSuite的账号到Office365里面。PowerShellGallery已经提供了相关的Gsuite的模块进行下载。但是GoogleAdmin初始化的配置比Office365麻烦多了，而且网上的wiki资料过时了，界面完全对应不上。官网说明，但是这个资料是去年更新的，界面很多地方都对不上号了https://psgsuite.io/下面看看如何实现。首先下
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2020-07-03 23:38:17
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https://github.com/xuexiangjys/XUI/wiki/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%BC%95%E7%94%A8 错误原因：gradle一直有问题。最后也没改好，用了钱金星的才好的。 ...
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2020-07-02 09:16:57
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ZooInspector下载地址https://issues.apache.org/jira/secure/attachment/12436620/ZooInspector.zip； 解压，进入目录ZooInspector\build， 双击zookeeper-dev-ZooInspector.ja ...
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2020-07-01 12:21:12
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前言 请注意教程的时效性，这篇教程是2020/6/30编写的。 写着写着就变得非常拖沓了，就把这篇教程的定位改成为Linux新手服务吧……有一定Linux基础的朋友们还请看官方的Installation Guide，会比阅读这篇文章要更加方便。 为什么我要写这篇教程呢？一是很多人没养成看Wiki的好 ...
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2020-06-30 20:48:23
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