题目描述 有n个城市，中间有单向道路连接，消息会沿着道路扩散，现在给出n个城市及其之间的道路，问至少需要在几个城市发布消息才能让这所有n个城市都得到消息。 输入格式： 第一行两个整数n,m表示n个城市，m条单向道路。 以下m行，每行两个整数b,e表示有一条从b到e的道路，道路可以重复或存在自环。 输 ...
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2017-12-14 21:14:42
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一、基本概念1、Topic：特指kafka处理的消息源2、Partition（分区）：Topic物理上的分组。一个Topic可以有多个Patition，每个Partition是一个有序的队列3、Message：消息，通信的基本单位4、Producer：生产者。向kafka的一个topic发布消息的过程叫做生产5、Consumer：消费者，订阅Topic并处理其发布的消息的过程叫做消费6、Broke
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2017-12-11 11:14:21
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下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”。根据 ...
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2017-11-14 23:27:20
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消息就是通信的数据类型,也就是具体的通信数据. 主题用于多对多的形式,且是单向发送.节点A,B,C...发布消息到主题上(广播),节点a,b,c...在主题上搜索并接收自己需要的信息,所以通信双方并不知道彼此的存在,不能够了解对方的情况,这种情况是间接通信. 如果节点A发送信息后,想知道节点B是否收 ...
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2017-11-13 23:05:23
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（2）扩展一个发布者的发布消息的方法（推模式） （3）扩展公共订阅的函数,和取消订阅的函数 订阅的函数： （5）发布部分 （5.1）使用门面模式--针对各浏览器的事件绑定兼容问题 （5.2）创建主应用函数 最后，订阅者界面 效果为： （1）cctv模块的 （2）gfb的效果为： 总结： 1.支持简单 ...
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2017-10-21 00:14:29
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某条消息发布后，距离当前时间多久的时间显示 ...
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2017-10-06 19:04:27
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题目背景 本场比赛第一题，给个简单的吧，这 100 分先拿着。 题目描述 有n个城市，中间有单向道路连接，消息会沿着道路扩散，现在给出n个城市及其之间的道路，问至少需要在几个城市发布消息才能让这所有n个城市都得到消息。 输入输出格式 输入格式： 第一行两个整数n,m表示n个城市，m条单向道路。 以下 ...
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2017-09-29 16:29:49
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https://www.luogu.org/problem/show?pid=2002 题目背景 本场比赛第一题，给个简单的吧，这 100 分先拿着。 题目描述 有n个城市，中间有单向道路连接，消息会沿着道路扩散，现在给出n个城市及其之间的道路，问至少需要在几个城市发布消息才能让这所有n个城市都得到 ...
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2017-09-29 10:08:46
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Redis 本地缓存+远程缓存方案 使用纯java的ehcache作为本地缓存 Reids 作为远程分布式缓存 解决redis缓存压力过大，提高缓存速度，以及缓存性能。 Redis和ehcache缓存的区别 如果是单个应用或者对缓存访问要求很高的应用，用ehcache。如果是大型系统，存在缓存共享、 ...
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2017-09-27 13:08:14
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Redis为我们提供了publish/subscribe(发布/订阅)功能。我们可以对某个channel(频道)进行subscribe(订阅)，当有人在这个channel上publish(发布)消息时，redis就会通知我们，这样我们可以收到别人发布的消息。作为Java的redis客户端，Jedis ...
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2017-09-25 20:41:56
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