ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart，借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能． １ systemd工具简介 Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 入门教程：实战篇 ２ robot_upstart安装节点 sudo apt-get instal ...
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2018-05-24 10:33:21
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如何进行用例设计，如何让设计好的用例覆盖全面，将代码存在的问题在上线前更早发现是每一个测试工程师必备的技能。那么如何达到这些指标呢？如何将用例设计既快又全面呢？今天小编就告诉大家常用设计用例的方法，以及每个方法的适用范围，便于大家更快的选择出最优的方法。 从需求到用例设计 在项目中我们从拿到产品需求 ...
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2018-05-23 14:21:05
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一、rsync工具介绍（文件同步工具）1?实现a目录保存到b目录下，但是a目录的数据一直在更新。用cp命令很浪费时间。这时我们就要用到rsync命令了。它可以实现增量拷贝，也支持远程同步。本地拷贝：rsync-av/etc/passwd/tmp/1.txt远程拷贝：rsync-av/etc/passwdroot@192.168.2.13:/tmp/1.txt格式：rsync[OPTION](选项)
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2018-05-15 17:32:17
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kickstart是一个利用Anconda工具实现服务器自动化安装的方法；通过生成的kickstart配置文件ks.cfg，服务器安装可以实现从裸机到全功能服务的的非交互式（无人值守式）安装配置；1、安装system-config-kickstart.noarch软件2、system-config-kickstart进行图形化生成ks.cfg文件其中有安装好的虚拟机中的语言，键盘，时区，超级用户的
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2018-05-02 17:02:51
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本次使用kali下的ettercap工具进行，在虚拟机环境下进行，目标为同在一网段下的xp系统 注:ettercap是有图形化界面的，方便操作 打开kali终端 1.打开转发echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 2.用工具实现欺骗 ettercap -i et ...
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2018-04-30 14:37:27
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在使用SQLAlchemy时,如果数据库已经存在,这个时候如果还要手工书写model格式,即繁琐也容易出错,这里提供两个工具实现为大家解除这个烦恼。 1、使用sqlacodegen自动生成已有数据表的SQLAlchemy的Model (1) 安装sqlacodegen:在控制台命令行下执行如下命令 ...
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2018-04-26 14:35:42
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第6次结对作业 在线英语学习平台客户端原型 1.结对成员 郑锦伟 2015034643034 古维城 2015034643033 2.原型设计工具实现-Photoshop 3.需求分析 使用NABCD模型进行需求分析 3.1 N（Need, 需求） 3.1.1具体功能和数据需求 3.1.1.1 登录 ...
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2018-04-26 12:18:46
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系统：Linux多行注释：进入命令行模式-->将光标移动到要注释的第一行位置-->按ctrl + v进入 visual block模式-->按字母j,或k（或者上下移动键）纵向选中需要注释的行-->按大写字母I，进入插入模式-->输入注释符号，例如##（需要添加几列就输入几个）-->按esc键就注释多行了。取消多行注释（删除注释）：进入命令行模式-->将光
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2018-04-21 19:25:30
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云原生（Cloud Native）的高阶实践是分布式服务化架构。一个良好的服务化架构，需要良好的服务发现、服务治理、服务编排等核心能力。本文为读者解析网易云的服务治理策略及其典型实践。 网易云微服务架构 在优化了版本控制策略，研发并集成了自动化构建和发布工具，实现“项目工程化”之后，网易云开始了分布 ...
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2018-04-17 19:38:46
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问题背景 我想很多使用Mac的同学都会遇到读写NTFS磁盘的问题，因为默认情况下Mac OSX对NTFS磁盘的挂载方式是只读(read-only)的，因此把一个NTFS格式的磁盘插入到Mac上，是只能读不能写的，用起来很是不便。 因此也就出现了一些第三方工具，例如Tuxera NTFS for Ma ...
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2018-04-08 00:14:13
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