1.C语言中计算数组的占用内存及数组元素个数的语句 int nums[4] = {2,7,12,13}; int numsSize = sizeof(nums); int numsCount = sizeof(nums)/sizeof(int); 2.C语言中如何返回一个数组 在C语言中，无法直接返 ...
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2019-04-07 12:52:08
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最近在研究imu和相机的联合标定方法，根据网上查到的资料和github上的开源工具总结如下。 1、联合标定的工具Kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr wiki写的很全了，总结以下要点： 需要：1、内参：尺度，轴偏差、非线性（应用到raw measureme ...
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2019-04-04 21:53:02
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好久没认真写博客了，动起手有点生疏，markdown都不会用了。。。哈哈。。。废话不说了，之后有时间专门写一篇从 学生到工作 的记录。 [TOC] 一.联合标定的由来 ? 本文介绍 激光雷达 和 相机 的联合标定，至于为什么要进行标定，简单的说就是：激光代表深度，图像代表细节。举个例子：假如对面行驶 ...
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2019-03-26 00:55:19
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一 场景 监控mongo的多实例端口二 目标 定制一套模板,根据不同的端口进行批量监控项的生成三 步骤 1 编写py脚本实现端口josin化输出,以便zabbix_server能进行识别 jsonStr = json.dumps(port_dict,sort_keys=True,indent=4) ...
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2019-03-21 10:25:54
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刚开始接触html5，准备写一些网页，但是学习的过程中遇到了图片不能居中的问题，首先来看看，代码和执行效果： <!DOCTYPE html><html> <head> <!-- 下面这行代码标定了编码方式，为了防止在某些浏览器中中文乱码的问题--> <meta charset="utf-8"> <t ...
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2019-03-12 14:05:56
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Vim编辑器：文本编辑器【右下角表示光标处于 第几行，有效字符-绝对字符 文件百分比 TAB键不是有效字符，空格算有效字符】 vim [options] file +#：打开文件后直接让光标定位与#行行首 +/PATTERN：打开文件后直接让光标处于第一个位于PATTERN匹配到的行的行首 进入文件 ...
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2019-03-10 09:56:17
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本源代码基于VC++和opencv Opencv2.4.13.6版本开发，实现张正友相机标定源代码，资源包括完整源代码和12张棋盘图片，完美运行。Opencv2.4.13.6安装包下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html 点击下载 ...
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2019-03-09 11:39:10
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Imu_tk算法流程 由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使 ...
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编程语言 时间：
2019-03-04 18:56:29
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计算机视觉基本问题: 分类问题-classification： 解决是什么的问题，给定一张图片或者一段视频判断里面包含什么类别的目标 定位-Localization: 给定包含一个主体内容的图像，要解决主体内容在哪里的问题，定位出目标的位置。 物体（目标）检测（object detection）： ...
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2019-02-23 13:39:35
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vim文本编辑器文本：纯文本,ASCII，TEXT，unicode文本编辑器行编辑器：sed全屏编辑器：nano,vi,vimvi=VisualInterfaceVim=UIImpovedvim编辑器模式编辑模式：1命令模式2输入模式3末行模式：内置的命令接口打开文件vim"#"光标定位于行上/PATTERN第一个模式转换：编辑模式：默认模式编辑模式--》输出模式-i:inse
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2019-02-19 01:04:10
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