虽然我已经做了两次关于SLAM的周报了，但是平日里和实验室的师兄师姐交流的时候，他们好像还是不了解我要做啥。我觉得可能是前两次周报的时候，我对这个SLAM领域也是一知半解，所以才说的不够清楚。因此这次我想先把我要做的事情形象化地说明白，然后再汇报我这两周的工作。 好，先上图：东华大学松江区地图；为了 ...
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2019-10-27 12:21:49
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Spark 资源调度与任务调度的流程(Standalone): 启动集群后, Worker 节点会向 Master 节点汇报资源情况, Master掌握了集群资源状况。 当 Spark 提交一个 Application 后, 根据 RDD 之间的依赖关系将 Application 形成一个 DAG ...
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2019-10-24 21:25:15
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突然的降温和强冷空气告诉我，是时候为保暖秋裤来一波购物血拼了。第十一个双十一马上到达战场，你准备贡献多少战绩呢！ 是不是每年都很期待阿里巴巴汇报双十一最后的成交额，我们可以搬个小板凳一起观看一下那块弥漫着八亿人硝烟的大屏幕。 每年双十一都会出现的这块大屏到底有什么神通广大呢？要想今年双十一吹不一样的 ...
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2019-10-21 16:34:53
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直接加载非Readable的Texture，是不能访问其像素数据的： 上面的代码汇报如下错误： 也就是说需要将Texture标记为可读状态，但是有时候在写一些图片批处理解析的时候，大量修改readable，用完以后再改回来，是非常耗时的，所以需要使用别的方式来读取Texture的像素数据。 这样可以 ...
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2019-10-17 21:42:13
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一、对分治思想的体会 1、帮助我们解决问题。 分治法，对大的问题拆封成规模较小的问题，我们求解小问题，再把小问题的答案合并起来，得出大问题的答案。大问题思考起来比较乱，犯迷糊，不易想到解决方法，比如汉诺塔问题。分解成小问题，我们就容易想出方法来解决问题 2、时间复杂度低 分治法思想核心是递归，递归的 ...
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2019-10-14 15:05:32
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1.对分治法思想的体会 分治法就是将问题分解为规模更小的子问题，通过一一解决这些子问题，再将这些已经解决了的子问题合并起来，就得到了原问题的解。通过分治法的思想，我们可以更加轻松的解决规模很大的问题，也使得代码更加清晰，易于理解。我们在大一的时候其实已经接触过分治法的思想了，像二分查找，就是利用了分 ...
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2019-10-11 20:07:00
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3DEarth PPT（三维地球汇报演示系统）又称 3DGis PPT，是专为GIS系统研发的三维汇报演示系统。对有3DGis系统的客户它可以作为一个组件（dll）嵌入原系统，对没有3DGis系统的客户则提供了全套开发框架案例。 3DEarth PPT架构于流行的开源WebGis平台Cesium之上 ...
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2019-10-06 13:39:05
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买东西应该秉承不买贵的，只买对的的原则，但绝大多数情况下，贵的东西肯定更好，所以更应该衡量的是性价比。在能够承担的范围内，可以优先考虑性价比高的，哪怕贵一点也没关系。比如最近几年买的这些东西：Cherry 原厂机械键盘(红轴和茶轴)：转行之前在电网，经常要写汇报材料，用机械键盘打字绝对是一种享受，现... ...
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2019-10-02 20:47:18
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RDD是只读记录分区的集合 ，只能通过在其他RDD执行确定的转换操作（如map、join和groupBy）或直接读取外部存储而创建，然而这些限制使得实现容错的开销很低。与分布式共享内存系统需要付出高昂代价的检查点和回滚机制不同， RDD通过Lineage来重建丢失的分区 ; 一个RDD包含如何从其他 ...
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2019-09-29 16:47:35
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Linux系统中的 iostat是I/O statistics（输入/输出统计）的缩写，iostat工具将对系统的磁盘操作活动进行监视。它的特点是汇报磁盘活动统计情况，同时也会汇报出CPU使用情况。同vmstat一样，iostat也有一个弱点，就是它不能对某个进程进行深入分析，仅对系统的整体情况进行 ...
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2019-09-16 12:16:29
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