随着我国城市化进程的加快发展，人口越来越集中，城市交通四通八达，车辆也在逐年增多。公交车成为城市交通的重要组成部分，也是城市通勤的必要交通工具。但日益拥堵的交通现状给大型车辆的驾驶员带来很多困扰，比如公交车追尾事件、倒车盲区、狭窄道路通行等情况。
一直以来为了解决这些问题，也出现了很多相关的解决技术，比如：语音提示、倒车雷达系统、可视雷达系统、倒车影像、2D 360°环视技术，直到现在公交车辆上应用的3D 360°环视技术。
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2020-04-25 11:05:37
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随着汽车智能网联时代的到来，车载网络系统不仅需要提供共享信息通道、为整车节省线束，降低成本，还要能承载更丰富的功能。智能驾驶、车联网、OTA、功能安全、信息安全等核心技术对车内网络通信提出了更高的要求。目前主流的车载网络平台为多网段多总线类型的混合式架构，总线类型涉及CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet,在整车开发过程中，无论是多总线类型路由设计、多总线网络时间分析、功能安
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2020-04-24 14:25:23
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智能驾驶技术的迭代研发，需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取，是业界公认的棘手问题。为了解决上述的棘手问题，经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS。VDAS主要由数据采集设备、环境感知系统、数据分析软件VDA组成。数据采集设备数据采集设备由车载工控机、多种数据采集板卡、传感器、车载显示屏等组
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2020-04-22 11:39:47
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目标检测轻量化压缩 目标检测难点概述 目标检测是计算机视觉中一个重要问题，在行人跟踪、车牌识别、无人驾驶等领域都具有重要的研究价值。近年来，随着深度学习对图像分类准确度的大幅度提高，基于深度学习的目标检测算法逐渐成为主流。 自 2014 年以来，目标检测框架分为two-stage 和 one-sta ...
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2020-04-22 09:44:54
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高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境的语义信息，比如交通信号灯的颜色含义，道路限速，已经从哪里的开始转向和交通规则等。 当然，高精地图和普通地图最大的区别在于高精地图可以达到厘米级别的精度。 高精地图 ...
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2020-04-17 23:26:30
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毫米波雷达分析 一． 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技 ...
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2020-04-17 09:50:15
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作者：蒋天园 Date：2020-04-17 来源：点云学习在自动驾驶中的研究概述 自动驾驶公司的发展 有关自动驾驶的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA Urban Challenge，目的是研究如何在各种情形下提高自动驾驶的能力；200 ...
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2020-04-17 09:46:18
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多目标跟踪：CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 在自主驾驶系统 ...
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2020-04-16 18:06:36
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汽车电子电气系统的功能安全随着智能驾驶、新能源等新兴技术的发展而愈发受到重视。在国际功能安全标准ISO26262的落地过程中遇到了很多的棘手问题：如何正确而有效地实施HARA以得到合适的安全目标？如何进行安全分析才能确保安全需求完整而充分？如何验证系统/软件/硬件设计方案的安全性？硬件指标的评估计算要如何开展？开发过程的追溯性、一致性、完整性如何保证？功能介绍medinianalyze工具是专业的
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2020-04-16 14:58:36
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在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。一.项目背景车辆前置道路信息采集主要解决两个个关键需求：障碍物的距离信息;2.相对速度向量。通过对障碍物的连续追踪，根据距离的变化和时间间隔得到相
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2020-04-15 23:05:20
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