码迷,mamicode.com
首页 >  
搜索关键字:ros    ( 5801个结果
ROS入门:服务
服务端实现一个加法,将结果反馈给客户端 客户端将要计算的和的两个数发给服务的。 1.自定义服务数据 创建一个srv文件:AddTwoInts.srv 上面是request数据,下面是response数据,中间用 隔开 打开package.xml文件,加入 打开CMakeLists.txt文件加入 2 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-13 10:27:44    阅读次数:98
Enable Azure Disk Encryption for Windows Notes
虚拟机加密需求 https://docs.microsoft.com/en-us/azure/security/azure-security-disk-encryption-prerequisites 虚拟机加密代码https://docs.microsoft.com/en-us/azure/sec ...
分类:Windows程序   时间:2019-08-13 09:15:15    阅读次数:118
hadoop(二MapReduce)
hadoop(二MapReduce) 介绍 MapReduce:其实就是把数据分开处理后再将数据合在一起. Map负责“分”,即把复杂的任务分解为若干个“简单的任务”来并行处理。可以进行拆分的前提是这些小任务可以并行计算,彼此间几乎没有依赖关系。Reduce负责“合”,即对map阶段的结果进行全局汇 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-12 01:05:38    阅读次数:184
混合精度训练
论文:https://arxiv.org/pdf/1710.03740.pdf 译文:混合精度训练 摘要 增加神经网络的size,可以提高准确率。但同时,也加大了训练模型所需的内存和计算量。我们介绍一种使用半精度浮点数来训练深度神经网络的方法,不会损失准确率,也不需要修改超参数。 介绍 深度学习让很 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-12 01:00:37    阅读次数:90
模幂算法
////712的n次方,结果后三位为696,满足这个条件的n的个数为多少?(0 < n < 24767)//这是一个典型的模幂算法问题,下面证明 : (a * b) % n = [(a % n) * (b % n)] % n (把*换成 + 也成立)// 设 a = k1*n + r1, b = k ...
分类:编程语言   时间:2019-08-11 15:26:00    阅读次数:77
Spring集成redis集群
Spring集成redis集群 有密码 Maven Spring配置文件 <bean id="jedisPoolConfig" class="redis.clients.jedis.JedisPoolConfig"> <!-- <property name="fairness" value="tru ...
分类:编程语言   时间:2019-08-11 00:55:13    阅读次数:107
ubuntu16.04安装ROS+cartographer
1.安装依赖性: sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitespa ...
分类:系统相关   时间:2019-08-10 21:34:29    阅读次数:288
STL(四)之string
C++标准库(四)之String String 常见操作 bool empty() const size_type size() const size_type length() const size_type max_size() const size_type capacity() const ...
分类:其他好文   时间:2019-08-10 19:23:34    阅读次数:94
纪录一下这几天遇到的问题,以便以后查看
1.安装paramiko模块 python实现OpenSSH依赖于paramiko模块,安装paramiko模块又依赖于pycrypto模块,pycrypto模块又依赖于对应版本的MSVS(Microsoft Visual Studio)。因此要想在python中使用SSH,我们需要先安装正确版本的 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-10 15:50:33    阅读次数:93
moveZeros
思路: 1. 将非零数与第一个0交换位置 2. 将所有非零数移到前面 最后将最后一个非零数后面全部填充为0 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-10 09:41:31    阅读次数:80
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!