视觉暂留现象即视觉暂停现象（Persistence of vision，Visual staying phenomenon，duration of vision）又称“余晖效应”，1824年由英国伦敦大学教授皮特.马克.罗葛特在他的研究报告《移动物体的视觉暂留现象》中最先提出。 人眼在观察景物时，光 ...
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2019-05-09 17:06:48
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写在前面 HealthCheck 不仅是对应用程序内运行情况、数据流通情况进行检查， 还包括应用程序对外部服务或依赖资源的健康检查。 健康检查通常是以暴露应用程序的HTTP端点的形式 实施，可用于配置健康探测的的场景有 ： 容器或负载均衡时 探测应用的状态， 例如：容器探测到应用unhealthy可 ...
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2019-05-09 13:40:36
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终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确，没有任何漂移，那我们可以直接利用估计的Lidar位姿和对应时刻的量测值完成建图。但这就如同现 ...
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2019-05-06 01:42:52
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chats：聊天；n werun：微信运动 contacts：联系人；n official accounts：官方账号（公众号） discover：发现；vi moments：片刻（朋友圈动态）；n scan：扫描；n shake：摇动；n, vi, vt top stories：头条新闻，热门动态 ...
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移动开发 时间：
2019-05-05 01:12:18
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今天是爆发的五四运动100周年。1919年五四的火炬，唤起了整个民族的觉醒；青春的呐喊，震醒了迷茫的中国人。一百年来，五四的精神深深地驻扎在我们的心田；一百年来，一代代热血青年为了续写五四荣光而前赴后继、奋勇担当。哪里有召唤，哪里就有青春的号角；哪里有嘱托，哪里就有青春的身影；哪里有需要，哪里就有火 ...
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2019-05-04 14:44:53
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1. 磁盘是存放许多重要数据的地方，所有了解磁盘是非常重要的。 2. 我们现在一块高达1000GB（1T）磁盘，就是3个盘前（1个3.5寸盘）组成。磁盘在工作的时候，盘片是高速旋转，磁头是径向运动的，所以看着像是一圈圈在旋转。 3. 当前磁盘的趋势是：体积小、速度快、容量大、使用更安全。 4. 好的 ...
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系统相关 时间：
2019-05-03 22:58:49
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微服务的服务端已经启动起来了，服务消费者怎么知道服务在哪个地方，通过什么方式调用呢，分布式如何选择正确的服务器调用服务？ 这个就涉及到服务发现、服务健康检查的问题了，很多微服务架构的做法都是通过消息队列来实现的，消息队列天生就支持发布订阅功能，服务有变化之后，发布通知，每个消费者更新状态，还涉及到更 ...
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2019-05-03 18:51:20
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微服务好处和概念性的东西就不介绍了，对于微服务，个人认为并不是越复杂就越好，相反要结合自己公司的现状，适当的做一些裁剪，比如对于规模和业务量不是特别大的企业，就没有必要把服务总线，服务健康检查，服务路由选择，熔断等等加进来，相反，这一部分职责可以通过配置文件，nginx代理，api网关等等外围的技术 ...
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2019-05-03 18:19:14
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内容主要来自《学习之道》中第5章：预防拖延，第6章：小恶魔无处不在。 初步认识： 不要用意志力来抵抗拖延，因为意志力需要动用大量的神经资源。 我们拖延的，往往是让我们感到不安的事情，那时大脑中的痛觉中心被激活了。 令人痛苦的是预感本身，当你真正投入的时候，痛苦就消失了，“对一项任务的恐惧会比这项任务 ...
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2019-05-03 14:47:05
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