Motan使用SPI机制来实现模块间的访问，基于接口和name来获取实现类，降低了模块间的耦合。 首先来看一下使用方式： 有两个注解 @Spi用来注解接口，@SpiMeta用来注解接口的实现类 Motan Spi机制遵循JDK的spi机制，在META-INF/services/下面配置实现类的描述。 ...
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2017-04-04 13:17:46
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在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview ...
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2017-04-02 21:13:41
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先卸载qemu-kvm yum –y remove qemu-kvm 源码地址：http://wiki.qemu.org/Download 下载源码 wget http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.8.0-rc0.tar.bz2 安装依赖包 yum ...
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2017-04-01 15:21:11
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Loading 动画效果一 HTML 代码： 1 2 3 4 5 6 7 <div class="spinner"> <div class="rect1"></div> <div class="rect2"></div> <div class="rect3"></div> <div class="r ...
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2017-03-29 17:59:40
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spi flash W25Q128会偶尔出现写入错误的情况，会发现读出的值和写入的值不一致，需加入2次读出比较判断。 ...
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2017-03-27 22:19:59
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最初的问题是 编译内核添加了 spi 支持，配置了 board 后，加载25q64驱动不执行probe 函数。 然后发现是，spi-s3c24xx.c 中的 probe 没有执行完就退出了 没有生成 spi-master /drivers/spi/spi-s3c24xx.c定位在 出错hw->clk ...
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2017-03-24 00:46:18
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有时，在网络编程过程中需要向服务器上传文件。Multipart/form-data是上传文件的一种方式。 Multipart/form-data其实就是浏览器用表单上传文件的方式。最常见的情境是：在写邮件时，向邮件后添加附件，附件通常使用表单添加，也就是用multipart/form-data格式上 ...
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2017-03-19 22:18:10
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向MySQL导入数据时，出现以下错误提示： org.hibernate.engine.jdbc.spi.SqlExceptionHelper logExceptionsERROR: Incorrect string value: '\xE5\x95\x8A\xE5\xAE\x9E...' for c ...
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数据库 时间：
2017-03-19 13:15:24
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sqlplus 进入 ：sqlplus /nolog conn system/a@orcl148 如何确定数据库的servicename: ...
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数据库 时间：
2017-03-14 14:53:36
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Police headquarter is monitoring signal on different frequency levels. They have got two suspiciously encoded strings s1 and s2 from two different fre ...
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2017-03-13 20:15:05
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