SVO稀疏图像对齐之后使用特征对齐，即通过地图向当前帧投影，并使用逆向组合光流以稀疏图像对齐的结果为初始值，得到更精确的特征位置。 主要涉及文件： reprojector.cpp matcher.cpp feature_alignment.cpp point.cpp map.cpp 1.入口函数： ...
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2018-09-02 23:46:54
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步骤1： 安装Package Control 地址：https://packagecontrol.io/installation Alignment Auto Close HTML Tags AutoFileName SideBarEnhancements BracketHighlighter CT ...
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2018-08-31 15:51:43
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说明：{Binding ElementName=grid0, Path=Height} ElementName=grid0：查找到名为grid0的控件。 , Path=Height：获取名为grid0的控件的Height属性值。 即：将Lb1的属性值设置为grid0控件的Height属性设置值。 ...
题目描述： 解题思路： 输入时提出单个字符串，并用一个数组记录每列最长长度，格式化输出 ...
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2018-08-18 00:42:29
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一）Sam (Sequence Alignment/Map) 1) SAM 文件产生背景 随着Illumina/Solexa, AB/SOLiD and Roche/454测序技术不断的进步，各种比对工具产生，被用来高效的将reads比对到参考基因组。因为这些比对工具产生不同格式的文件，导致下游分析 ...
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2018-08-17 22:22:05
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sublime常用插件 1. package control 2. emmet 3. alignment 4. sublimegit 5. gitgutter 6. gitopenchangedfiles 7. sublimelinter 8. changequotes 9. sidebarenha ...
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2018-08-16 13:53:51
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ERROR ITMS-90171: "Invalid Bundle Structure - The binary file ERROR ITMS-90209: "Invalid Segment Alignment. The app binary at Your app can’t contain s ...
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2018-08-16 00:38:43
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原文:获取 UIElement 相对于屏幕原点所占用的矩形区域 // 演示如何获取 UIElement 相对于屏幕原点所占用的矩形区域 GeneralTransform gener... ...
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2018-08-15 00:41:11
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第 1 章 交叉编译简介 1.1 什么是交叉编译 对于没有做过嵌入式编程的人，可能不太理解交叉编译的概念，那么什么是交叉编译？它有什么作用？ 在解释什么是交叉编译之前，先要明白什么是本地编译。 本地编译 本地编译可以理解为，在当前编译平台下，编译出来的程序只能放到当前平台下运行。平时我们常见的软件开 ...
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2018-07-27 17:00:04
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