make_unique在c++11里面没有引入，但是你可以自己写一个 template <typename T, typename ...Args> std::unique_ptr<T> make_unique(Args&& ...args) { return unique_ptr<T>(new T ...
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2021-06-15 18:01:41
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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yaml实际上，在Python环境和pycharm中应该分别安装yaml包。 大多数情况下，在pycharm中创建的项目是选择在虚拟环境中的，那么，就导致了每创建一个项目，该项目中的环境是干净的。在实际操作中，需要哪个包，就在pycharm中安装该包。 pycharm中有两种安装方式： 方式一：se ...
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2021-06-15 17:44:35
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Linux内核简介 第一章主要对Linux的内核进行一个大致的介绍，让大家对Linux的内核有一个比较全面的印象。众所周知Linux起源于unix系统，它们之间有着千丝万缕的联系，伟大的linux之父linus不满于当时unix对于源码更改的限制，花费一学年的时间写出了内核雏形，并在91年年底在互联 ...
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2021-06-15 17:42:16
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typeAliases配置 类型别名可以给 Java 类型设置一个简称。 它仅用于 XML 配置，意在降低冗余的全限定类名书写，因为书写类的全限定名太长了，我们希望有一个简称来指代它。类型别名在 Mybatis 中分为 系统内置 和 用户自定义 两类，Mybatis 会在解析配置文件时把 typeA ...
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2021-06-15 17:31:37
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概念：工作区 >暂存区 >仓库 1、常见的解决冲突方式 在工作中，通常都会根据主分支(master)创建出属于自己的个人分支。然后我们在个人分支上进行开发，再推送代码到个人的远程仓库中，再请求合入主分支(master)中。这时候有可能你和别的同事同时修改了同一个文件，而他的代码合入早与你，那么就会存 ...
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2021-06-13 10:41:50
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作者：rickiyang 出处：www.cnblogs.com/rickiyang/p/11074231.html 我们知道在TCP长连接或者WebSocket长连接中一般我们都会使用心跳机制–即发送特殊的数据包来通告对方自己的业务还没有办完，不要关闭链接。 那么心跳机制可以用来做什么呢？ 我们知道 ...
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2021-06-13 09:48:57
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基于vue.css样式改造 作为平时写文档必不可少的利器typora,自然就得要好看一点的皮肤啦，这里分享一下自己改造后的主题，可以相互借鉴下:innocent: 这里对vue主题的一些样式做了修改，大家也可以根据自己的喜好自作修改，这里仅仅是参考，觉得可以的话，希望推荐下 样式展示： 代码： 在t ...
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2021-06-13 09:33:44
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proto编译引用外部包问题 在test.proto文件中引用了一个外部包: import "google/api/annotations.proto"; 当使用命令编译的时候提示找不到包： # protoc --go_out=plugins=grpc:. ./test.proto google/a ...
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2021-06-11 19:07:29
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FLACTunes for mac将 FLAC 文件移动到 iTunes 资料库时遇到问题？你应该试试这个，它可以帮助你将你的 FLAC 文件以 mp3 或 m4a 格式带到 iTunes 库。只需一键即可完成所有任务！ 测试系统： Big sur 11.3 FLACTunes mac版安装教程 双 ...
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2021-06-11 19:00:06
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