1.结合通配符 “?”:代表任意一个字符，有且一个字符 “*”:代表任意数个字符，可以是0个或者1个或者多个 “[]”:表示可以匹配字符组中的任意一个字符 [abc]、[a-f] 2.ls的常用选项 -l 显示文件或目录的文件属性 -a 显示所有文件，包括“.”开头的隐藏文件 -A 和-a差不多，除 ...
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2021-06-15 17:54:54
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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typeAliases配置 类型别名可以给 Java 类型设置一个简称。 它仅用于 XML 配置，意在降低冗余的全限定类名书写，因为书写类的全限定名太长了，我们希望有一个简称来指代它。类型别名在 Mybatis 中分为 系统内置 和 用户自定义 两类，Mybatis 会在解析配置文件时把 typeA ...
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2021-06-15 17:31:37
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一、找到模板需要填写的位置 二、可填写的参数如下： # {PROJECT_NAME} - -当前项目的名称 # {NAME} - --新文件名称 # {USER} - -当前用户的登录名 # {DATE} - -当前的系统日期 # {TIME} - -当前系统时间 # {YEAR} - -年 # { ...
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2021-06-13 10:47:52
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数据链路层 信道，逻辑上的通信通道。 链路(Link）,指一个节点到相邻节点的物理线路，中间无其他交换节点。 数据链路（Date Link）,物理线路外还有其他必要实现的通行协议的软、硬件加到链路上，构成数据链路。 帧，数据链路层将网络层交下来的数据封装，在物理层变成数字信号在链路上传输。 数据链路 ...
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2021-06-13 10:43:59
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#进入到网卡配置文件所在的目录[root@localhost /]# cd /etc/sysconfig/network-scripts/#复制ens33的网卡作为模板。[root@localhost network-scripts]# cp ifcfg-ens33 ifcfg-ens37#修改模板 ...
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2021-06-13 10:42:58
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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增加 ba.admin.service cd /usr/lib/systemd/system/ vi ba.admin.service 文件内容如下: [Unit] Description=Bootstrap Admin Application [Service] Type=simple Worki ...
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2021-06-13 10:36:44
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<!-- * @description 参数1 * @fileName shoppint * @author userName * @date 2021-06-12 17:02:03 * @version V1.0.0 !--> <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> ...
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2021-06-13 10:25:03
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Linux 1.常用命令 # Linux中最顶级目录是根目录：/ # ~ ：在linux当中指的是当前用户的家目录([用户名@主机名 当前所在的目录]) 1.touch 文件名 # 创建文件(默认创建在当前用户文件夹下) touch /路径 文件名 # 指定文件夹下创建文件 2.ls # 查看文件夹 ...
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2021-06-13 10:14:21
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