机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开源且免费iRobotAWARE平台商用OpenJAUS平台开源CLARAty平台开源为什么要使用机器人软件开
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2020-07-01 15:53:14
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将固件版本信息定义成一个常量存放在程序中,需要的时候可以通过串口等接口查询代码版本信息,另一种,是利用编译器的语法,将固定的信息保存到某地。 #define VERINFO_ADDR_BASE (0x8009F00) // 版本信息在FLASH中的存放地址 const char Hardware_V ...
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2020-07-01 09:45:50
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4.1 遍历整个列表 magicians = ['alice', 'david', 'carolina'] for magician in magicians: print(magician) 4.1.2 在for循环中执行更多的操作 magicians = ['alice', 'david', ' ...
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2020-06-30 10:25:07
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难度命中算法制excel表格 package com.miracle9.game.algorithm; import com.miracle9.game.algorithm.FishServerSuanfa.FISH_TYPE; import java.util.Objects; import ja ...
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2020-06-28 22:07:51
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STC8A芯片内部都有一定容量的Flash可以当作EEPROM。虽然擦除次数为10万次+,低于真正EEPROM芯片的100万次+,但是存储一些不经常修改的数据还是没有问题的,例如单片机的一些工作状态参数,在最初调整正常后很少再做调整。这样就可以省去一个EEPROM芯片的成本,大概1元左右。 1. E ...
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2020-06-28 16:48:16
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参考:http://www.webkaka.com/blog/archives/clipboard-no-flash.html 各种方式的演示 http://www.webkaka.com/Blog/ARCHIVES/demo/clipboard.js-master/demo/index.html ...
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2020-06-28 15:17:51
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整体说明远程升级篇主要实现的是远程升级STM32程序.STM32通过网络模块进行http/https下载程序文件把程序文件写入flash,执行.升级方式分为备份升级和乒乓升级备份升级:<ignore_js_op>BootLoader:1.把用户程序运行区的程序备份到用户程序备份区.(更新前)2.把程 ...
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2020-06-27 09:21:09
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1026 Table Tennis (30分) A table tennis club has N tables available to the public. The tables are numbered from 1 to N. For any pair of players, if the ...
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2020-06-27 00:32:05
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生产者消费者模式2-->信号灯法 public class TestPC2 { public static void main(String[] args) { TV tv = new TV(); new Player(tv).start(); new Watcher(tv).start(); } ...
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2020-06-26 22:41:43
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zz from https://superuser.com/questions/246644/can-i-completely-hide-toolbar-in-vmware-workstation#:~:text=VMware%20Workstation%20(Pro)%20for%20Window ...
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2020-06-26 18:06:06
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